Galbot 的類人機器人在沒有任何人類控制的情況下，連續完成了 100 多回合網球對打。

這場示範發生在第二屆世界人形機器人運動會（WHRG）於北京開幕之際，該公司將其描述為首場現場自主人形網球比賽。

五小時的業餘影像，訓練 G1 學會揮拍

北京銀河通用機器人有限公司為這場表演貼上了帶有強烈象徵意味的標籤，稱之為網球界的「AstraTennis 時刻」，以此呼應 AlphaGo 於 2016 年擊敗圍棋冠軍李世乭。

在中國，這種對照具有更強的意義：AlphaGo 的勝利常被視為北京推動國家人工智慧戰略的催化劑，並促成了 2017 年《新一代人工智慧發展規劃》的出臺。

與在棋盤上進行的博弈不同，這場比賽是在真實球場、即時進行的實體競技。Galbot 表示，這段連勝回合創下人形機器人網球紀錄，且整個示範是在直播中完成的。

這場比賽是在 WHRG 開幕式期間進行的。該賽事第二屆承接 2025 年在北京舉辦的首屆世界人形機器人運動會，共有來自 16 個國家、666 支隊伍的 2,056 台機器人參賽。

比賽過程中，每台機器人都必須接收來球，並判斷要使用正拍、反拍、發球、接發球，或是救球式的緊急回擊。

Galbot 的機器人也與人類網球冠軍搭檔進行雙打。在球場上，機器人會調整自己的站位與策略。

在快速來回的對抗中，當機器人被打得失去平衡時，它們會自行扶正，並繼續留在該分的對抗中。

自 2023 年工信部將人形機器人列為重點前沿技術以來，體育展示已成為中國人形機器人產業的主要驗證場域。運動賽事會測試即時感知、平衡能力與全身控制，這些能力也正是包括 Unitree Robotics 與 Tesla 的 Optimus 計畫在內的開發者，試圖在非結構化工廠環境之外實現的能力。

Galbot 的 G1 是此次示範所使用的實體平台。它是一台身高 173 公分、體重 85 公斤的人形機器人，手臂展開長度為 190 公分，並配有可將伸展距離延長至 240 公分的軀幹升降結構。Galbot 表示，這些尺寸是為了模擬人類在球場上的覆蓋方式而設計。

每隻手臂具有 7 個自由度，並可更換末端執行器，包括雙指夾爪與具 22 個自由度的靈巧手。視覺與觸覺感測器將資訊輸入感知系統，用以追蹤球的速度、旋轉與飛行軌跡。

這套名為 LATENT 的軟體，全名為 Learning Athletic Humanoid Tennis Skills from Imperfect Human Motion Data。

根據 Galbot 的說法，這個框架會把網球拆解成可重複使用的動作原語，包括正拍、反拍、橫向移動與交叉步，再重新組合成完整擊球動作。公司表示，這套系統的設計重點是能從粗略的業餘資料中學習。

以雜訊較多的人類示範資料學習，而非手工編寫動作，是機器人領域的一項更廣泛趨勢；研究團隊正愈來愈多地使用遠端操作與動作捕捉資料訓練通用型人形機器人。

研究人員使用一套小型設備，從休閒球員身上收集了約五小時的網球動作資料，之後再透過強化學習與大規模模擬，訓練機器人選擇並組合正確的動作。

Tiangong Ultra 跑出 9.39 秒，Bolt 為 9.58 秒

Cryptopolitan 報導稱，一款名為 Tiangong Ultra 的無頭人形機器人，由政府支持的北京人形機器人創新中心打造，以 9.39 秒跑完 100 公尺。這一成績優於 Usain Bolt 於 2009 年創下的 9.58 秒。

同一款機型之後又完成 400 公尺衝刺，調整後成績為 38.15 秒。

Cryptopolitan 也報導稱，部分跑者無法起跑或幾乎以步行速度前進；另有一台拳擊機器人跌入繩索中，直到有人將其帶走前都一動不動。

在北京場館內，一名退休人士表示，這些短跑「只是一場速度競賽，並不是對智慧的考驗。」

Unitree Robotics 則稱，其 Superman 人形機器人的時速達到每秒 12.66 公尺，不過 Cryptopolitan 指出，這些數據來自公司影片，並未經獨立驗證。

2026 年 8 月 23 日，Galbot 在 X 上發文："WORLD RECORD! Galbot robot completed 100+ consecutive autonomous tennis rallies with zero mistakes! 🎾 Fully autonomous. 📷 Live Broadcast. A new milestone for humanoid robot tennis! #AstraTennis #EmbodiedAI #HumanoidRobots #WHRG #Galbot pic.twitter.com/c7uTrX09ES"

該貼文由 @GalbotRobotics 發布，內容同樣提到這項自主網球拉球紀錄。

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