對於開發自動化卡車裝卸技術的公司而言，週四標誌著重大進展。FedEx Corp.（NYSE: FDX）宣布擴大部署一款專門的拖車裝載機器人，同時 Pickle Robot Company 公布與 Ambi Robotics 合作，推動端到端倉儲自動化。

FedEx 表示，在經過數年驗證這家新創公司的技術後，正在其馬里蘭州黑格斯敦樞紐擴大使用 Dexterity Inc. 的機器人。擴大的應用場景將使 FedEx 能夠在更大營運規模的高吞吐量物流環境中，持續評估 Dexterity 的 AI 驅動拖車裝載系統。

另一方面，Pickle Robot Company 表示，將把其拖車卸載機器人與 Ambi Robotics 的系統配對，自動化包裹從拖車經棧板堆疊到倉庫收貨作業的整個流程。

FedEx 正積極引入技術輔助，以提升員工安全與網絡效率。裝卸拖車是該公司包裹作業中對倉庫員工而言最耗費體力且最具挑戰性的任務之一，需要即時解決問題。由於包裹尺寸、重量和裝載條件的多變性，以及需要在 FedEx 系統中數千輛拖車上實施解決方案，自動化該工作流程一直困難重重。根據美國勞工統計局的數據，倉儲業歷來是美國主要產業部門中受傷率最高的之一，而自動化拖車裝卸長期以來被視為一個特別棘手的瓶頸，因為它無法依賴早期倉儲自動化所需的結構化、可重複的條件。

實體 AI 的出現——使機器人等自主系統能夠透過馬達、機械臂或輪子執行動作，在現實世界中感知、理解、推理並執行或協調複雜功能——已使該技術更接近商業化。包括 Amazon 在內的主要物流與電商公司已在倉儲機器人領域投入大量資金，Amazon 已在其履行網絡中部署了數十萬台移動驅動單元，但拖車的碼頭門環境——不平坦的地面、不可預測的照明和不規則堆疊的貨物——仍然是自動化最困難的前沿之一。

「卡車卸載和卡車裝載是機器人技術難以解決的非常困難的問題——包裹有各種尺寸、形狀和重量，」FedEx 執行長 Raj Subrmaniam 在一月接受《紐約時報》採訪時表示。「我們不是在尋找人型機器人。我們在尋找超人型機器人，因為也許它們需要有幾個手肘。更多的自由度。目前還未達到可以正式上線的程度。」

與 Dexterity 的持續測試讓 FedEx 能夠更好地分析 AI 輔助機器人在拖車裝載作業中的表現，以及該技術如何整合到更廣泛的樞紐作業中，包括目的地規劃、拖車分配、維護和人力流程，FedEx 在新聞稿中表示。

未來的部署決策將基於安全性、營運表現、可靠性、業務需求，以及在更大營運規模下評估該技術所獲得的經驗，發言人 Christina Meek 表示。她補充道，Dexterity 裝載機器人也在加州 Tracy 的一個設施中使用。

Dexterity 的拖車裝載機器人由 Foresight 控制，這是一個能在動態環境中做出即時決策的 AI 模型。透過結合視覺、深度和觸覺，Foresight 能預測實體 AI 動作對世界的影響。在自主拖車裝載中，它在三維空間和時間維度上進行推理，以在廣泛的操作條件下優化包裹的放置方式，兼顧空間、穩定性和速度。Foresight 驅動 Dexterity 的雙臂「類人」機器人 Mech，該機器人專為重型工業作業設計，同時保持足夠緊湊以在拖車內部操作。

二月，FedEx 宣布在多年合作後，試行部署 Berkshire Grey Inc. 的 Scoop 自主機器人包裹卸載機。Berkshire Grey 是 SoftBank 的子公司，致力於供應鏈流程的 AI 驅動機器人解決方案。Scoop 專為批量自動化拖車卸載而設計，能提供連續的作業流程並處理所有類型的包裹。FedEx 當時表示，第一台 Scoop 將於今年在實際環境中運作。

2021 年，FedEx 部署了 Berkshire Grey 的機器人產品分揀與識別（RPSi）系統，以機器人方式分揀每日到達且需要配送的小型包裹。2022 年，兩家公司擴大了合作關係，宣布一項協議，以開發更廣泛的 AI 機器人能力，提升全球 FedEx 包裹處理作業的安全性與效率。

Pickle Robot 與 Ambi Robotics 合作夥伴關係

總部位於加州柏克萊的 Ambi Robotics 和總部位於麻薩諸塞州查爾斯頓的 Pickle Robot 表示，他們已成功整合各自的機器人系統，以回應財星 500 大零售和物流公司的需求，提供端到端的拖車到倉庫自動化解決方案。

該部署將 Pickle Robot 的拖車卸載機器人與 Ambi Robotics 的 AmbiStack 多功能堆疊解決方案相結合，實現包裹從入站拖車到收貨作業的連續自主流程，這些新創公司在新聞稿中表示。貨箱由 Pickle Robot 的系統從拖車中卸載，然後透過輸送帶送入 AmbiStack 進行識別、掃描和堆疊，以供後續倉庫作業使用。

該技術利用現有的倉庫基礎設施和系統，使客戶能夠在不進行大規模設施改造的情況下，完全自動化關鍵的入站流程。公告指出，此次合作展示了倉庫營運商如何部署來自多家供應商的專業自動化技術，以解決勞力密集的工作流程（如碼頭門轉運），同時保持營運靈活性。

「隨著實體 AI 改變供應鏈，互通性將變得越來越重要。我們相信倉儲自動化的未來將建立在全行業協作的基礎上，專業系統協同工作以解決複雜的營運挑戰，」Ambi Robotics 執行長 Jim Liefer 表示。

「客戶想要的是能夠提升真實世界吞吐量，同時融入現有作業的自動化方案，」Pickle Robot Co. 創辦人兼執行長 AJ Meyer 表示。「此次合作展示了機器人卸載如何與下游自動化系統無縫整合，幫助更有效地在倉庫中移動貨物，同時也為編排可自我改進和自我修正的多機器人流程奠定了基礎。」