对于开发自动卡车装卸技术的公司而言，周四标志着重大进展，FedEx Corp.（NYSE: FDX）宣布扩大部署一款专用拖车装载机器人，同时Pickle Robot Company公布了与Ambi Robotics合作的端到端仓库自动化方案。

FedEx表示，经过数年对该初创公司技术的验证，正在其马里兰州黑格斯敦枢纽扩大使用Dexterity Inc.的机器人。扩大的应用场景将使FedEx能够在更大运营规模的高吞吐物流环境中继续评估Dexterity的AI驱动拖车装载系统。

与此同时，Pickle Robot Company表示将把其拖车卸载机器人与Ambi Robotics的系统配合使用，实现包裹从拖车到托盘堆叠和仓库收货操作的自动化流转。

FedEx正在寻求技术辅助以提升员工安全和网络效率。装卸拖车是该公司包裹业务中体力要求最高、最具挑战性的任务之一，需要实时问题解决能力。由于包裹尺寸、重量和装载条件的多变性，以及在FedEx系统中数千辆拖车上实施解决方案的需要，该流程的自动化一直困难重重。根据美国劳工统计局的数据，仓储行业历来是美国主要工业部门中工伤率最高的行业之一，而自动拖车装卸长期以来被视为一个特别持久的瓶颈，因为它无法依赖早期仓库自动化所需的结构化、可重复的条件。

物理AI的兴起——使机器人等自主系统能够通过电机、机械臂或轮子执行动作，从而在现实世界中感知、理解、推理并执行或协调复杂功能——已使该技术更接近商业化可行性。包括Amazon在内的主要物流和电商公司已在仓库机器人领域投入巨资，Amazon在其履约网络中部署了数十万台移动驱动单元，但拖车的码头装卸门环境——地面不平、光照不可预测、货物堆放不规则——一直是最难攻克的自动化前沿之一。

"卡车卸载和卡车装载是机器人技术中非常难以解决的问题——包裹有各种尺寸、形状和重量，"FedEx CEO Raj Subrmaniam在一月份接受《纽约时报》采访时表示。"我们寻找的不是人形机器人。我们寻找的是超人形机器人，因为它们可能需要有好几个肘关节。更多的自由度。目前还没有达到可以实际投入使用的水平。"

与Dexterity的持续测试使FedEx能够更好地分析AI辅助机器人在拖车装载操作中的表现，以及如何将该技术整合到更广泛的枢纽运营中，包括目的地规划、拖车分配、维护和劳动力流程，FedEx在一份新闻稿中表示。

未来的部署决策将综合考虑安全性、运营表现、可靠性、业务需求以及在更大运营规模上评估该技术所获得的经验教训，发言人Christina Meek表示。她补充说，Dexterity装载机也在加利福尼亚州Tracy的一个设施中使用。

Dexterity的拖车装载机由Foresight控制，这是一个在动态环境中做出实时决策的AI模型。通过结合视觉、深度和触觉，Foresight预测物理AI行为如何影响现实世界。在自动拖车装载中，它跨越三个空间维度和时间进行推理，以在各种操作条件下优化包裹在空间利用、稳定性和速度方面的放置方式。Foresight驱动Dexterity的双臂"类人"机器人Mech，该机器人专为重型工业操作设计，同时保持足够紧凑以在拖车内部操作。

今年二月，FedEx宣布在多年合作后试点实施Berkshire Grey Inc.的Scoop自主机器人包裹卸载机，该公司是SoftBank旗下致力于供应链流程AI驱动机器人解决方案的子公司。Scoop专为大批量自动拖车卸载而设计，可提供连续流并处理所有包裹类型。FedEx当时表示，第一台Scoop将于今年在实况环境中投入运行。

2021年，FedEx部署了Berkshire Grey的机器人产品分拣与识别（RPSi）系统，以机器人方式对每天到达并需要分发的包裹进行分拣。2022年，两家公司扩大了合作关系，宣布了一项开发更广泛AI机器人能力的协议，以帮助提高FedEx全球包裹处理运营的安全性和效率。

Pickle Robot与Ambi Robotics的合作

总部位于加利福尼亚州伯克利的Ambi Robotics和总部位于马萨诸塞州查尔斯顿的Pickle Robot表示，为响应财富500强零售和物流公司的需求，它们已成功整合各自的机器人系统，提供从拖车到仓库的端到端自动化解决方案。

该部署将Pickle Robot的拖车卸载机器人与Ambi Robotics的AmbiStack多功能堆叠解决方案相结合，实现包裹从入站拖车到收货操作的连续自主流转，两家初创公司在一份新闻稿中表示。货箱由Pickle Robot的系统从拖车中卸载，然后通过传送带送入AmbiStack进行识别、扫描和堆叠，以供后续仓库操作使用。

该技术利用现有的仓库基础设施和系统，使客户无需大规模设施改造即可完全自动化关键入库流程。该合作展示了仓库运营商如何部署来自多个供应商的专业自动化技术来应对劳动密集型工作流程（如码头门转运），同时保持运营灵活性。

"随着物理AI改变供应链，互操作性将变得越来越重要。我们相信仓库自动化的未来将建立在全行业协作的基础之上，专业化的系统协同工作以解决复杂的运营挑战，"Ambi Robotics CEO Jim Liefer表示。

"客户希望自动化能够提升真实场景的吞吐量，同时融入现有运营，"Pickle Robot Co.创始人兼CEO AJ Meyer表示。"这次合作展示了机器人卸载如何与下游自动化系统无缝整合，帮助货物更高效地通过仓库流转，并为编排可自我改进和自我纠正的多机器人流程奠定了基础。"