Четвероногий робот Spot от Boston Dynamics был развёрнут на объекте Copper One компании Mariana Minerals вблизи Моава, штат Юта, что, по словам оператора, приближает его к созданию первого в мире автономного рудника. Развёртывание происходит на фоне роста спроса на медь, обусловленного производством электромобилей, развитием инфраструктуры возобновляемой энергетики и модернизацией электросетей, что увеличивает давление на производителей в части расширения выпуска при одновременном контроле затрат и обеспечении безопасности.

Mariana Minerals использует Spot для автоматизации плановых инспекций, собирая данные с помощью бортовых датчиков робота, включая тепловизионную съёмку, камеры и акустические системы. Ожидается также, что развёртывание заложит основу для более предиктивных операций, поскольку горнодобывающая компания стремится интегрировать больше воплощённого ИИ в свои рабочие процессы.

Mariana уже использует автоматические буровые установки для земляных работ и роботизированные самосвалы для транспортировки руды на переработку — всем этим управляет платформа MarianaOS с поддержкой ИИ, которая отслеживает и координирует все процессы. Крупные горнодобывающие компании, включая Rio Tinto и BHP, также инвестировали в автономные системы транспортировки и бурения на объектах в Австралии и других регионах, однако концепция Mariana — полностью интегрированный автономный рудник, охватывающий инспекции, добычу и транспортировку, — выходит за рамки систем автоматизации автопарка, преобладающих в отрасли сегодня. Роль Spot направлена на традиционно трудоёмкий ручной процесс инспекции объектов. Компания отметила, что автоматизация этих задач позволяет сотрудникам сосредоточиться на более сложном техническом обслуживании и работах по оптимизации.

«Мы смотрим на Spot так: как освободить людей для выполнения более ценных задач?» — рассказал Juan Lozano, сооснователь и технический директор Mariana Minerals, в интервью AI Business. «Это позволяет нашей команде сосредоточиться на работе, где они могут принести больше пользы».

«Нас вдохновило сочетание гибкости платформы и её расширенных сенсорных возможностей», — добавил он.

Почему инспекции — это отправная точка

Ранее на Copper One инспекции проводились операторами, обходившими предприятие пешком. Масштаб задачи — площадь объекта составляет 10 000 акров — в сочетании с её рутинным характером сделал её естественным кандидатом на автоматизацию, пояснил Lozano.

«Если ваш нефтеперерабатывающий завод работает эффективно, в 99% случаев инспекция подтверждает, что всё функционирует в штатном режиме», — отметил он. «По определению, вы ищете то, что не ожидаете обнаружить. Из-за этого сложно поддерживать один и тот же уровень операционной дисциплины каждый раз, особенно когда инспекции проводятся несколько раз в день».

Мультисенсорный подход Spot решает эту задачу, объединяя тепловизионную съёмку, камеры и акустические датчики для выявления износа оборудования, вибраций и изменений температуры, которые могут сигнализировать о необходимости технического обслуживания. Spot уже развёрнут на различных промышленных объектах — включая шельфовые нефтегазовые платформы, атомные электростанции и строительные площадки, — где ключевым фактором является снижение подверженности людей воздействию опасных сред.

Marco Da Silva, вице-президент и генеральный менеджер Boston Dynamics из Уолтема, штат Массачусетс, отметил, что развёртывание отражает более широкую тенденцию роботизации в горнодобыче, но с заметным отличием.

«В горнодобыче проявляется большой интерес к мобильной робототехнике, часто с фокусом на инспекцию забоев или хвостохранилищ», — сказал он, имея в виду инженерные сооружения для хранения отходов добычи. «Это развёртывание интересно тем, что оно применяет базовые инспекционные возможности Spot — осмотр двигателей, насосов, использование тепловых и визуальных проверок — таким образом, который применим во многих отраслях».

После того как эффективность Spot в инспектировании медеплавильного производства будет доказана, Da Silva отметил, что Boston Dynamics сможет начать изучение дополнительных вариантов применения робота.

Движение к предиктивному обслуживанию

Помимо прямой экономии трудозатрат, Mariana рассматривает развёртывание как основу для более интеллектуальных и предиктивных операций. В настоящее время, когда Spot выявляет аномалию, оповещение всё ещё направляется человеку для оценки. Цель, по словам Lozano, — добиться автоматического оповещения, при котором обнаруженная проблема автоматически сопоставляется с исторически требуемым решением без участия человека.

Mariana также намерена сопоставлять данные Spot со всей остальной информацией о месторождении для построения более полной операционной картины.

«Первый уровень автономии заключается в том, чтобы взять монотонную задачу и позволить человеку, который её выполнял, сосредоточиться на чём-то другом», — сказал Lozano. «То, что нас по-настоящему вдохновляет, — это создание базы данных и её использование для более предиктивных и профилактических действий вместо реактивных».

Для достижения этой цели, однако, требуется доверие. Для Mariana Minerals приоритетом, по словам Lozano, является снижение количества ложных срабатываний и обеспечение максимальной точности оповещений до внедрения дополнительных предиктивных функций. Da Silva подтвердил аналогичный подход со стороны Boston Dynamics.

«Непосредственный приоритет — помочь клиентам сформировать доверие к автоматическим оповещениям, которые генерирует робот, и разработать системы, в которых эти пороги могут определяться автоматически», — сказал Da Silva. «В плане расширения ценности, которую Spot может обеспечивать „из коробки", впереди ещё дорожная карта, однако дальнейшая автоматизация процесса инспекций позволит ускорить развёртывание и быстрее получить результат».

В перспективе Lozano отметил, что Mariana также рассматривает Spot для задач на строительных площадках — особенно на крупных интегрированных объектах, таких как нефтеперерабатывающие заводы или предприятия по переработке полезных ископаемых.

«На таких объектах требуется много инфраструктуры — проводка, трубопроводы, кабельные линии», — сказал он. «Поэтому использование систем технического зрения, тепловых и акустических датчиков для непрерывного обхода площадки и обновления в реальном времени трёхмерного представления о происходящих на ней процессах крайне важно».

Da Silva отметил, что Boston Dynamics видит сферы применения, выходящие далеко за рамки горнодобычи. Поскольку Spot уже перемещается по объекту, он, по его словам, потенциально может служить инструментом сбора данных для других заинтересованных сторон — например, выявлять угрозы безопасности для команды EHS (охраны окружающей среды, здоровья и безопасности), подобно охраннику. Эта функция была бы отдельной от манипуляционных задач, для которых подходит роботизированная рука, или работ по обслуживанию, с которыми в перспективе мог бы справиться двуногий робот.

«Мы хотим продолжать работу с такими партнёрами, которые смотрят в будущее управления удалёнными, опасными, а иногда и просто скучными объектами», — сказал он.