韓国は、何世紀も続く文化遺産を守るために人工知能とロボティクスを活用し、物理的脅威や環境リスクにさらされる木造の宮殿や広大な王陵に自律巡回ロボットを導入している。

王陵・王宮センターは金曜日、文化財庁の一部門として、主要な史跡で自律型AI巡回ロボットの実地試験を開始すると発表した。今年初めに昌徳宮で行った2か月間の短期試験を踏まえ、今回の拡大計画は11月まで徳寿宮と西五陵で実施される。昌徳宮は1997年からユネスコ世界遺産に登録されており、西五陵は2009年にユネスコの一覧に記載された朝鮮王陵の一部であるため、これらの史跡は国内に加えて国際的な文化遺産保護の対象にもなっている。

4か月間の試験運用では、韓国の王室関連の敷地に見られる繊細で多様な地形に、異なるロボット設計がどう対応するかを検証する。従来の警備体制は広大な屋外空間のカバーに苦戦することが多いが、自律機械はあらかじめ定められた経路を巡回し、LiDAR（光検出・測距）センサーと画像認識ベースの人工知能を使って現場状況を監視し、人間の警備部隊を支援する。どの方式を採るかは重要である。自律型警備ロボットは世界各地の空港、ショッピングモール、企業キャンパスで試験運用されてきたが、脆弱な地表、密な植生、起伏のある地面を持つ史跡は、この技術にとってはるかに試験例の少ない領域だからだ。

この取り組みは、脆弱な歴史的建造物を取り返しのつかない損傷から守ろうとする韓国の高まる危機感を示している。木造の宮殿や石造の記念物を守ることは、遺産管理者にとって長年、複雑な課題だった。2008年には、放火犯がソウルの象徴的な木造南大門である崇礼門に火を放ち、600年の歴史を持つ国宝を灰に変えるという悲劇的な文化災害が起きた。その修復には5年以上を要し、門が再開されたのは2013年だった。近年でも、景福宮の歴史的な石垣を対象にしたスプレー塗料による落書きなど、注目を集めた破壊行為があり、通常のカメラ監視があっても広大な文化財がいかに短時間で損なわれうるかが示された。

地形の違いに対応するため、当局は異なるロボットモデルを導入している。4輪の走行ロボットは、ソウル中心部にある徳寿宮の舗装された比較的平坦な中庭を巡回する。一方、2足歩行ロボットは、首都の北西にある高陽市の広大な森林複合区域で王陵を抱える西五陵の、でこぼこした道、未舗装の小径、急な傾斜を移動する。

ロボットには光学カメラと熱画像カメラが搭載されており、火災、不審者の侵入、来訪者が倒れるような医療上の緊急事態などをリアルタイムで検知するよう設定されている。中央の警備管制センターに直接接続され、警告の自動発信、安全案内の放送、人的対応チームへの即時通報が可能だ。

木造建築の宮殿や広大な王墓群を保全するには、狭い通路、 كثい植生、繊細な歴史的遺物が固定式監視機器の設置を制約するなど、特有の運用上の難しさがある。遺産当局は、こうした適応型自律システムを導入することで、歩行型と車輪型のどちらが脆弱な文化資産をよりよく保護できるかを評価したいとしている。韓国の試験運用は、世界各地の文化遺産機関が、脆弱な史跡を守るために遠隔センサー、ドローン、AIベースの監視を採用してきたという広範な流れにも連なるものであり、国際ロボット連盟によれば、韓国は10年以上にわたり産業用ロボット密度で世界1位を維持している。

試験が成功すれば、当局は来年まで計画を延長し、韓国で最も大切にされる歴史的ランドマーク全体に、より広範な技術主導の安全・保全枠組みを築く土台にしたい考えだ。

この記事は生成AIの支援を受けて執筆され、The Korea Timesによって編集された。