Galbotのロボットが北京で100回超の自律テニスラリーを達成
重要ポイント
- •Galbotのロボットは、北京で開幕した第2回世界ヒューマノイドロボットゲームズの開会式で、100回超の自律テニスラリーを連続で成功させた。同社はこれを初のライブ自律ヒューマノイドテニスマッチと位置づけた。
- •デモに使われたのはGalbotのG1ヒューマノイドで、高さ173センチ、重さ85キログラム、最大到達距離240センチの機体だった。LATENTフレームワークは、約5時間のレクリエーション選手の動作データを使い、強化学習と大規模シミュレーションで学習した。
- •第2回世界ヒューマノイドロボットゲームズには、16カ国666チームから2,056台が参加した。
- •政府系の北京ヒューマノイドロボティクス・イノベーションセンターが開発したTiangong Ultraは100メートルを9.39秒で走り、ウサイン・ボルトの9.58秒を上回り、その後400メートルを調整後38.15秒で完走した。
- •Galbotは2026年8月23日にXでこのラリー記録を発表し、Unitreeが主張したSupermanヒューマノイドの毎秒12.66メートルという数値は会社動画に基づくもので、独立検証はされていない。
Galbotの人型ロボットは、人間の操作なしで100回を超えるテニスラリーを連続でこなした。
このデモは、第2回世界ヒューマノイドロボットゲームズ（WHRG）が北京で開幕したタイミングで行われ、同社はこれを初のライブ自律ヒューマノイドテニスマッチと説明した。
5時間のアマチュア映像がG1のスイングを学習させた
北京银河総合ロボット有限公司はこの प्रदर्शनに意図的に強い意味を持たせ、「AstraTennisの瞬間」と呼んだ。これは、AlphaGoが2016年に囲碁世界王者の李世乭（イ・セドル）に勝利した出来事への言及である。
AlphaGoが解いたのは盤上のゲームだったが、今回は実際のコート上でリアルタイムに行われた実戦だった。Galbotは、この連続ラリーがヒューマノイドロボットのテニス記録を更新したと述べ、デモは生放送で実施された。
試合はWHRGの開会式で行われた。第2回大会には、16カ国の666チームから2,056台の機体が集まった。
各ロボットは飛んでくるショットを受け取り、フォアハンド、バックハンド、サーブ、リターン、あるいは崩れた体勢からの回復ショットのいずれを打つかを判断する必要があった。
Galbotのロボットは、人間のテニスチャンピオンと組んでダブルスも行った。ロボットはコート上で位置取りと戦略を調整した。
速いラリーでバランスを崩しても、機体は姿勢を立て直し、ポイントを継続した。
中国のヒューマノイド分野では、工業情報化部が2023年に機械を重点フロンティア技術と位置づける指針を出して以来、スポーツの実演が主要な実証の場となっている。運動競技は、リアルタイムの認識、バランス、全身制御を試し、Unitree RoboticsやTeslaのOptimusプログラムなどの開発陣が、整備された工場環境の外での活用に向けて追求している能力と重なる。
GalbotのG1は、このデモで使われた物理プラットフォームである。高さ173センチ、重さ85キログラムのヒューマノイドで、腕の展開幅は190センチ、胴体のリフトにより到達距離は240センチまで広がる。Galbotによると、これらの寸法は人間がコートをカバーする動きを模倣するために選ばれた。
各腕は7自由度を持ち、2本指グリッパーや22自由度の巧緻手など、交換可能なエンドエフェクターを備える。視覚および触覚センサーが認識システムに入力され、ボールの速度、スピン、軌道を追跡する。
LATENTと名付けられたソフトウェアは、Learning Athletic Humanoid Tennis Skills from Imperfect Human Motion Dataの略である。
Galbotによれば、このフレームワークはフォアハンド、バックハンド、横移動のシャッフル、クロスオーバーステップなど、テニスを再利用可能な動作プリミティブに分解し、それを組み直して完全なスイングにする。同社は、このシステムは粗いアマチュアデータから学習するよう設計されているとしている。
雑に収集された人間のデモンストレーションから学ぶという手法は、ロボティクス全体で進む大きな変化でもあり、研究チームは遠隔操作データやモーションキャプチャデータを使って汎用ヒューマノイドを訓練するケースを増やしている。
研究者らは、小型の装置を使ってレクリエーション選手から約5時間分のテニス動作を収集した。その後、強化学習と大規模シミュレーションを用いて、ロボットが適切な動きを選び組み合わせるよう訓練した。
Tiangong Ultraは9.39秒、Boltは9.58秒
Cryptopolitanは、政府系の北京ヒューマノイドロボティクス・イノベーションセンターが開発した頭部のないヒューマノイドTiangong Ultraが、100メートルを9.39秒で走ったと報じた。これは、2009年にウサイン・ボルトが記録した9.58秒を上回る。
同じモデルはその後、400メートル走を調整後の38.15秒で完走した。
Cryptopolitanによると、一部のランナーはスタートできなかったり、歩くような速度で動いたりし、ボクシングロボットの1台はロープにもたれかかって動かなくなり、係員に運び出されるまでそのままだったという。
北京会場では、ある退職者がこれらの競技について「ただのスピード競争だ。知能の試験ではない」と述べた。
Unitree Roboticsは自社のSupermanヒューマノイドが毎秒12.66メートルに達したと主張したが、Cryptopolitanはその数値が会社の動画に基づくもので、独立した検証はないと指摘した。
2026年8月23日、GalbotはXに次の内容を投稿した。「WORLD RECORD! Galbot robot completed 100+ consecutive autonomous tennis rallies with zero mistakes! 🎾 Fully autonomous. 📷 Live Broadcast. A new milestone for humanoid robot tennis! #AstraTennis #EmbodiedAI #HumanoidRobots #WHRG #Galbot pic.twitter.com/c7uTrX09ES」
この投稿は@GalbotRoboticsから共有され、自律テニスラリーに関する同じメッセージを含んでいた。
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