Les robots humanoïdes de Galbot ont réalisé plus de 100 échanges de tennis consécutifs sans contrôle humain.

La démonstration a eu lieu à l'ouverture de la deuxième édition des World Humanoid Robot Games (WHRG) à Pékin, et l'entreprise l'a décrite comme le premier match de tennis humanoïde autonome en direct.

Cinq heures de séquences amateurs ont appris au G1 à frapper la balle

Beijing Galaxy General Robot Co. a attribué à cette performance une étiquette lourde de sens, la qualifiant de « moment AstraTennis » du tennis, en référence à la victoire d'AlphaGo en 2016 sur le champion de go Lee Sedol.

Ce parallèle revêt un poids particulier en Chine : la victoire d'AlphaGo est largement décrite comme un catalyseur de la poussée nationale de Pékin en matière d'IA, qui a donné naissance au New Generation Artificial Intelligence Development Plan en 2017.

Si AlphaGo a résolu un jeu de plateau, cette confrontation s'est déroulée sur un vrai court en temps réel. Galbot a indiqué que cette série d'échanges a établi un record pour le tennis en robot humanoïde, et que la démonstration a été diffusée en direct.

Le match s'est tenu lors de la cérémonie d'ouverture des WHRG. Cette deuxième édition, qui fait suite à la première édition des World Humanoid Robot Games organisée à Pékin en 2025, a accueilli 2 056 machines présentées par 666 équipes venant de 16 pays.

Pendant le jeu, chaque robot devait analyser les coups arrivants et décider s'il devait utiliser un coup droit, un revers, un service, une remise ou une balle de défense en catastrophe.

Les robots de Galbot ont également joué en double avec des champions de tennis humains. Sur le court, les robots ont ajusté leur positionnement et leurs stratégies.

Lorsqu'ils étaient déstabilisés pendant les échanges rapides, les machines se rétablissaient, reprenaient leur posture et restaient dans l'échange.

Les vitrines sportives sont devenues un terrain d'essai privilégié pour le secteur chinois des robots humanoïdes depuis que le ministère de l'Industrie et des Technologies de l'information a publié en 2023 des orientations désignant ces machines comme une technologie de pointe prioritaire. Les événements athlétiques mettent à l'épreuve la perception en temps réel, l'équilibre et le contrôle du corps entier — les mêmes capacités que des développeurs comme Unitree Robotics et le programme Optimus de Tesla poursuivent pour des travaux en dehors des environnements d'usine structurés.

Le G1 de Galbot est la plateforme physique utilisée pour la démonstration. Il s'agit d'un humanoïde de 173 centimètres et de 85 kilogrammes, doté d'une envergure de bras de 190 centimètres et d'un système d'élévation du torse qui porte son allonge à 240 centimètres. Galbot a précisé que ces dimensions ont été choisies pour reproduire la manière dont un humain couvrirait un court.

Chaque bras dispose de 7 degrés de liberté et d'effecteurs terminaux interchangeables, notamment des pinces à deux doigts et des mains dextres à 22 degrés de liberté. Des capteurs visuels et tactiles alimentent le système de perception, qui suit la vitesse, l'effet et la trajectoire de la balle.

Le logiciel, nommé LATENT, correspond à l'acronyme anglais « Learning Athletic Humanoid Tennis Skills from Imperfect Human Motion Data ».

Selon Galbot, le cadre logiciel décompose le tennis en primitives de mouvement réutilisables, notamment des coups droits, des revers, des pas latéraux et des pas croisés, puis les réassemble en coups complets. L'entreprise a indiqué que le système est conçu pour apprendre à partir de données amateurs brutes.

Apprendre à partir de démonstrations humaines imparfaites plutôt que de mouvements scriptés à la main constitue une évolution plus large en robotique, les équipes de recherche formant de plus en plus les humanoïdes polyvalents sur des données de téléopération et de capture de mouvement.

Les chercheurs ont recueilli environ cinq heures de mouvements de tennis auprès de joueurs amateurs à l'aide d'un petit dispositif. Ils ont ensuite utilisé l'apprentissage par renforcement et la simulation à grande échelle pour entraîner le robot à sélectionner et combiner les bons mouvements.

Tiangong Ultra a couru en 9,39 secondes, Bolt en 9,58

Cryptopolitan a rapporté qu'un humanoïde sans tête nommé Tiangong Ultra, conçu par le Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics soutenu par le gouvernement, a couru le 100 mètres en 9,39 secondes. Ce temps a battu les 9,58 secondes établis par Usain Bolt en 2009.

Le même modèle, vainqueur du premier semi-marathon humanoïde au monde à Pékin en avril 2025, a ensuite bouclé un 400 mètres en un temps ajusté de 38,15 secondes.

Cryptopolitan a également rapporté que certains coureurs n'ont pas réussi à prendre le départ ou avançaient à un rythme de marche, tandis qu'un robot de boxe est tombé dans les cordes et est resté immobile jusqu'à ce que des personnes l'évacuent.

Sur le site de Pékin, un retraité a déclaré que les courses n'étaient « qu'une compétition de vitesse. Ce n'est pas un test d'intelligence. »

Unitree Robotics a affirmé que son humanoïde Superman a atteint 12,66 mètres par seconde, bien que Cryptopolitan ait souligné que ces chiffres proviennent d'une vidéo de l'entreprise et n'ont pas fait l'objet d'une vérification indépendante.

Le 23 août 2026, Galbot a publié sur X : « WORLD RECORD! Galbot robot completed 100+ consecutive autonomous tennis rallies with zero mistakes! 🎾 Fully autonomous. 📷 Live Broadcast. A new milestone for humanoid robot tennis! #AstraTennis #EmbodiedAI #HumanoidRobots #WHRG #Galbot pic.twitter.com/c7uTrX09ES »

La publication, partagée depuis @GalbotRobotics, reprenait le même message sur les échanges de tennis autonomes.

Si vous lisez ceci, vous êtes déjà en avance. Restez à la page avec notre newsletter .