人形機器人領域三大巨頭在數日之內接連公布里程碑成果，凸顯將這類機器部署到實驗室之外的競賽正加速升溫。

Figure 表示其軟體在 30 間從未到訪的住宅中完成任務，Boston Dynamics 在現代汽車位於喬治亞州的工廠內啟用 Atlas 訓練中心，Unitree 則推出售價 6,500 美元的 22 關節機器人手。

人形機器人能在真實環境中可靠運作嗎？

Figure AI 表示，該公司將身高 173 公分、體重 61 公斤的 Figure 03 機器人送進 30 間灣區住宅，要求它完成整理客廳、摺毛巾和鋪床等簡單家務。根據該公司的公告，在 420 次嘗試中，儘管機器人在這些住宅中沒有任何收集到的資料、抵達後也未經調校，仍完成了 56% 的任務。

作為對照，Figure 以同一模型但未經該公司 Index 資料集訓練的版本進行相同測試，成功率僅 9%。由於兩次測試除 Index 訓練外完全相同，47 個百分點的差距直接量化了該資料集對機器人在陌生住宅中表現的貢獻。

Figure 表示，Index 這個由群眾外包而成的人類行為影片庫，目前以每秒約 35 分鐘的速度增加影片，相當於每天約 5.7 年的人類活動量。

Boston Dynamics 在喬治亞州啟用 Atlas 訓練中心

同一天，Boston Dynamics 在現代汽車集團位於喬治亞州薩凡納郊外的 Metaplant America 啟用了 Robotics Metaplant Application Center。Atlas 人形機器人將在這座汽車工廠內工作，學習在汽車零件進入組裝前進行分類與排序。

Boston Dynamics 產品與技術長 Zack Jackowski 將該中心形容為一座為 Atlas 提供高品質訓練資料的「機器人行為工廠這些機器人預計要到 2030 年才會承擔零件組裝工作。

這樣的布局讓 Boston Dynamics 與 Figure 站上同一戰場：兩家公司都將訓練資料視為能力提升的途徑，一個依靠群眾外包的人類行為影片，另一個則依靠在實際汽車產線上執行的任務。

現代汽車表示，計劃在未來幾年於其與起亞的工廠部署 25,000 台 Atlas，並在 2028 年前建成一座年產能最高 30,000 台機器人的美國工廠。待營運明年遷入新大樓後，該中心本身預計將擴大約十倍。

Cryptopolitan 先前報導，現代汽車一位高層已排除 Boston Dynamics 在 2027 年 IPO 的可能性，理由是 2025 年虧損 5,284 億韓元，且 Atlas 尚未大規模部署。分析師預估，任何上市案可能要到 2029 或 2030 年。

Unitree 推出機器人手

Unitree 推出 Dex5-S，這是一款具有 22 個自由度的靈巧手，尺寸與真人手掌相當，未稅及未含運費售價 6,500 美元起。Unitree 在 X 上的貼文中表示，每個關節都支援反向驅動性（backdrivability），此特性讓手部在承受外力時能順勢讓步而非硬抗。

中國廠商主導全球出貨

中國製造商占全球人形機器人出貨量的 97% 以上，總計約 19,100 台。

據報導，AgiBot 在 2026 年上半年超越 Unitree，成為全球最大的人形機器人供應商，出貨約 8,400 台，占全球市場 44%，年增 562%。Unitree 以約 5,900 台、31% 的市占滑落至第二，其出貨量集中在 G1 機型。

AgiBot 與 Unitree 合計約占全球人形機器人出貨量的 75%。其餘 25% 則由規模較小的一批中國公司與少數美國競爭者分食，包括 Tesla、Figure AI 與 Agility Robotics。本週美國廠商的里程碑——零樣本家庭部署與嵌於工廠內的訓練中心——正是在此背景下發生，美國供應商是在全球出貨量占比較小的情況下參與競爭。

與此同時，Figure 已透過與 Nscale 的合作夥伴關係承諾投入 35 億美元的運算資源，並有擴充至超過 60 億美元的空間，以持續訓練其 Helix 軟體。