Hugging Face 發表 Microduck：售價 399 美元的可程式化行走鴨子機器人
重點速覽
- •Hugging Face 發表售價 399 美元的 Microduck，是繼 2025 年推出的 Reachy Mini 之後的第二款桌面機器人。
- •這款機器人由 Pollen Robotics 發表，該法國公司於 2025 年被 Hugging Face 收購。
- •Microduck 能夠行走、拾取物品、摔倒後恢復，甚至還能溜冰，並使用攝影機、光達感測器和兩個慣性測量單元感知周圍環境。
- •其行為可先在模擬環境中以強化學習訓練，再部署到實體機器人上，之後還可微調與重新訓練。
- •該機器人的 SDK、模擬環境與完整的強化學習訓練堆疊，皆以開源軟體形式提供於 GitHub 上。
Hugging Face 正以其新款可程式化機器人——一隻小鴨造型的機器人——持續擴展其實體 AI 佈局。
這家開源 AI 公司發表了售價 399 美元的 Microduck，一款小型機器人，可透過程式設計執行多種行為，包括行走、拾取物品以及摔倒後恢復。這款 399 美元的機器人是該公司繼 2025 年推出的 Reachy Mini 之後的第二款桌面機器人。
該機器人上週由 Pollen Robotics 發表，這是一家於 2025 年被 Hugging Face 收購的法國公司。
Hugging Face 共同創辦人暨執行長 Clem Delangue 在 X 上形容 Microduck 是一款「小型開源機器人」，使用者可以透過強化學習教會它新的行為。
他寫道：「歡迎來到開源平價機器人的時代，讓實體 AI 與世界模型普及化！」
該公司表示，這款機器人還能執行較不常見的任務，包括溜冰。
根據其官方網站的說明，Microduck 使用攝影機、光達感測器和兩個慣性測量單元來感知並回應周圍環境。
根據 Pollen Robotics 的說法，其行為可以先在模擬環境中訓練，再直接部署到實體機器人上。開發者之後可以微調機器人、重新訓練並重新部署訓練完成的行為。
該機器人的 SDK、模擬環境與完整的強化學習訓練堆疊，皆以開源軟體形式提供於 GitHub 上。
此次發表延續了 Hugging Face 在實體 AI 領域日益擴大的佈局。該公司最為人熟知的是其開源 AI 平台與社群，為開發者提供模型與工具，而收購 Pollen Robotics 則標誌著其跨足機器人與 AI 硬體領域。押注這一市場的不只 Hugging Face：包括 Nvidia 在內的主要晶片製造商與機器公司，已以其 Jetson 邊緣運算平台打造旨在驅動下一代實體 AI 系統的工具，而像 Microduck 這樣的平價開源硬體，可望為開發者與研究人員提供低成本入門途徑，在真實世界中進行機器人學習實驗。
