根據一項發表於《Science Robotics》期刊的新研究，人們對犯錯的人形機器人會產生更強的懷疑——尤其是當該機器人表現為一個富有表情的對話夥伴時。

研究人員招募了50名參與者，讓他們與Pepper——一款設計上富有表情且能辨識情緒的商用型人形機器人——進行對話並共同做出決策。在某些場次中，Pepper提供了合理的建議；而在其他場次中，它則犯了對話上的錯誤——打斷參與者或提出不合邏輯的建議。

對部分參與者而言，機器人是完全動態的，會使用手勢、眼神交流和點頭。對其他參與者，則保持不動。研究團隊測量了四項變數：大腦活動、荷爾蒙催產素的濃度、自我報告的信任度，以及機器人對參與者決策的觀察影響力。

研究人員發現，當人們與一個違反互動規範的表情豐富機器人互動時，其催產素濃度會上升。催產素因其在社交連結中的作用而普遍被稱為「愛情荷爾蒙」，因此直觀的預測是當夥伴讓你失望時它應該下降。然而，結果恰恰相反：在表情豐富的機器人犯錯期間，一個人的催產素越高，他對機器人的信任就越低，接受其建議的頻率也越低。這種荷爾蒙追蹤的是警覺，而非好感。這一發現與越來越多的研究一致，表明催產素的效應取決於情境、不確定性和感知到的威脅，而非一律促進連結。

無論機器人是否富有表情，錯誤都損害了信任並削弱了其影響力。表情豐富度所改變的是參與者大腦處理當下情境的方式。

在真實對話中讀取某人的大腦活動很困難，因為傳統方法需要受試者靜躺在MRI掃描儀內。取而代之的是，研究團隊使用了功能性近紅外光譜（fNIRS），這是一種佩戴在額頭上的便攜式感測器，能追蹤人們在正常移動和說話時大腦中的氧氣濃度。其他團隊現在也在使用類似的穿戴式大腦成像系統，研究人與人之間自然接觸中的社交認知——這在受試者受限於MRI掃描儀時是無法進行的。

研究人員密切監測了兩個大腦區域：背外側前額葉皮質，負責監控不確定性並在期望或規範被打破時發出警示；以及內側前額葉皮質，負責支援「心智化」——即推斷他人意圖的日常認知工作。

當有動作的機器人犯錯時，參與者顯得措手不及，必須更加努力地理解這一尷尬的社交情境。兩個大腦區域的活動均上升，且二者開始更緊密地協同運作。這種協同活動預測了催產素濃度的上升，進而預測了信任的下降和對參與者行為影響力的減弱。相比之下，與無表情機器人互動的參與者中則沒有出現這種協同的大腦活動。

隨著機器人進入家庭、醫院和工作場所，這些發現具有重要意義，因為信任決定了人們是否會使用它們。一個常見的設計假設是，擬真、社交表現豐富的機器人能贏得更多信任，從而在其犯錯時保護其「聲譽」。然而，研究開始顯示這一假設是有缺陷的。該研究表明，表情線索似乎將人們對錯誤的感知從「技術故障」類別轉移到「社交違規」類別——類似於人與人之間發生的情況。一個不動的機器人的錯誤看起來是機械性的，而同樣的錯誤來自有動作的機器人時，則觸動了人們用來評判彼此的社交判斷機制。

這一框架反映了研究人員日益將信任視為一個多層次現象——涵蓋個人、關係、人際網絡和社會——而非單一的態度。現有關於催產素的研究大多涉及人與人之間的互動，其中荷爾蒙與連結有關，儘管情境和感知到的威脅可以扭轉這些效應。

本研究的所有參與者均為年輕男性，且研究人員僅使用了一種機器人設計。一個關鍵的下一步是測試相同的催產素相關警覺是否出現在女性、混合群體、其他文化和其他機器人設計中。大腦感測器也僅觸及大腦前部，未測量涉及社交處理的更深層區域。團隊還計畫探討機器人是否能在犯錯後透過承認錯誤、道歉或表達善意來修復信任——就像人們在尷尬或不適的互動後所做的那樣。

本研究作者為卓克索大學生物醫學工程、科學與健康系統教授Hasan Ayaz；美國空軍學院戰鬥人員效能研究中心技術主任Ewart J. de Visser；喬治梅森大學系統社會神經科學教授Frank Krueger；以及美國空軍學院戰鬥人員效能研究中心研究科學家Yigit Topoglu。本文根據創用CC授權轉載自The Conversation。