Agility Robotics 於週二發表 Digit 5，這是其人形機器人的最新版本，專為在工業環境中大規模與人類安全協作而設計。這家美國機器人製造商在官方公告中公布了相關細節。

該公司表示，新機型是在前一代 Digit 4 歷經三年商業部署之後開發而成，Digit 4 在客戶場域累計運作超過 65,000 小時。

在這一部署基礎上，Digit 5 可反覆搬運重達 50 磅的負載，並配備可更換夾爪系統，讓不同末端執行器可用於搬運料箱與機台看護等多種任務。

此次發表正值人形機器人逐漸從實驗室走向實際部署之際，開發者也因此更加重視人機互動與安全標準。Agility 表示，安全仍是「人形機器人商業化規模化的最大障礙之一」，因此 Digit 5 專門針對這些疑慮而設計。新機型搭載多種系統，可偵測人員、溝通動作意圖，並因應潛在危險調整行為。

「安全是真正的瓶頸，而 Digit 5 是業界迄今最清晰的工業化嘗試，」Informa TechTarget 旗下 Omdia 分析師 Lian Jye Su 表示。「在推廣至更多消費或家庭應用之前，Digit 5 很可能會先部署在具備明確安全與資安防護參數的成熟商業與工業場景中。」

Su 補充指出，儘管 Agility 等公司的設計顯示安全考量已從根本上更深地整合進機器人設計，但整個產業仍高度依賴個別供應商的安全框架，要真正信任人形機器人，仍需全行業的標準化。

「硬體雖然相對成熟，但人形機器人 AI 模型的安全與資安需要更完善的驗證框架，」他表示。「與 AI 安全一樣，供應商與企業需要針對人形機器人軟體的稽核、日誌記錄、測試與治理建立明確的實務規範。安全政策與防護機制也仍然不足。」

人形機器人安全帶來新挑

傳統工業機器人通常在相對受限的環境中運作，動作與任務都被嚴格定義。相較之下，通用型人形機器人的興起意味著這些機器將越來越多地在非結構化、動態環境中運作，這一轉變也帶來了新的安全考量。

「產業需要對人形機器人安全採取更完善的方法，包括動態平衡、跌倒影響範圍、非結構化的人體動作以及 AI 行為，」Su 表示。「這將結合供應商認證、產業標準制定、AI 模型安全與資安測試，以及強健的過濾與防護機制。」

Agility 正參與動態穩定工業行動機器人（包括人形機器人）標準的制定工作，是美國國家標準學會 ANSI/A3 TR R15.108 技術報告的一部分。該公司也參與 ISO 25785-1 的制定，這是一項仍在開發中的人形機器人國際安全標準。

據 Agility 表示，Digit 的安全架構，包括人體偵測系統與動作意圖溝通功能，旨在減少對實體防護屏障的需求，使機器人能在更靠近人類工作人員的位置運作。

Agility 也正與 Nvidia 合作開發安全架構，成為 Nvidia Halos for Robotics 平台的首發合作夥伴。Digit 5 將 Agility 的系統與 Nvidia 的 IGX Thor 及 Halos Core 基礎架構相結合。

「能在人員與資產周圍安全運作，是讓人形機器人從試點走向大規模工業部署的關鍵，」Nvidia 機器人與邊緣 AI 副總裁 Deepu Talla 在聲明中表示。

Agility 表示，預計 Digit 5 將於 2027 年上半年開放早期使用，製造、倉儲與物流營運商則可望於 2027 年底前全面取得。這一時間表也為仍在制定中的 ISO 25785-1 標準（Agility 正參與其制定）預留了與早期部署同步成熟的空間——這也提醒我們，即使在商業化部署將至之際，正式的全行業規範仍在完善之中。

由 Scarlett Evans 為 AI Business 報導。