宇树科技创始人王兴兴周四在北京举行的世界机器人大会上表示，在理想条件下，人形机器人有望在两到三年内迎来“ChatGPT时刻”；如果进展放缓，则可能需要五到十年。就在他发表上述言论的前一天，宇树科技在上海上市，股价大涨逾460%，随后有所回落。

宇树科技CEO勾勒行业拐点

王兴兴表示，他希望机器人能够走进一个从未见过的家庭或工作场所，仅凭语音或文字指令就能完成约80%的任务。他将这一门槛描述为在80%的陌生环境中完成约80%的任务，并称之为“机器人行业迎来爆发式增长的一个重要拐点”。

2022年底，OpenAI的聊天机器人一经发布，便在短短几周内将大语言模型从实验室里的新奇事物变成了大规模推向市场的产品。能够解读并在物理空间中导航的机器人至今尚未迎来类似的突破，王兴兴表示，这个行业仍在等待属于自己的那次飞跃。

对整个行业而言，这一对比之所以重要，是因为差距不仅在于更好的软件，还在于能否让机器人在受控演示之外的环境中可靠运行。王兴兴还解释了机器人在实践中失败的原因。他说，在固定房间里训练一段时间的机器人可以接近完美的成功率，但一旦物体被更换或环境发生变化，它们就会失灵。他表示，根本问题仍在于数字模型与物理硬件之间的差距。

王兴兴认为，残余误差是搭载于物理机器人的人工智能所面临的最大瓶颈，而决策模型仍是该行业的核心短板。

他还承认，尽管世界模型占用了公司最大份额的资金和人力，宇树科技距离在现实环境中全面应用物理AI仍有很大差距。

股价剧烈波动后，宇树科技传递谨慎信号

周三，宇树科技成为首家在中国A股市场上市的人形机器人制造商。当日其股价收盘较150.80元的发行价上涨460.34%，使这家总部位于杭州的公司估值达到3400亿元，约合504.2亿美元。随后，该股在周四大幅下跌。

“与世界机器人大会的热烈氛围和宇树科技惊艳的IPO相比，王兴兴对当前能力的评估明显冷静得多。”咨询机构Stieler的自动化业务负责人Georg Stieler向Technology.org表示。

行业内并非所有人都认同这一时间表。初创公司Galbot创始人王鹤表示，他预计该行业将在2028年前迎来自己的ChatGPT时刻，并将其定义为机器人在无需专门训练的情况下完成70%至80%的日常任务。

宇树科技的招股书显示，其大多数买家仍是高校和科研机构，而非工厂，这凸显出商业化市场仍处于早期阶段。该公司表示，2025年其人形机器人出货量超过5500台。

中国持续加大对人形机器人的支持

据Technology.org援引中国一家行业机构的报告，今年上半年中国交付了超过4万台人形机器人，占全球出货量的97%。

劳动力的萎缩正使机器人在重复性和危险工作岗位上更具吸引力，尽管它们的效率仍不及人类工人。国务院一家研究中心预计，到2030年物理AI市场规模将达到4000亿元，到2035年将超过1万亿元。

北京的经济规划部门已敦促制造商停止用几乎相同的设计充斥市场。与此同时，美国联邦通信委员会上月以国家安全为由，禁止未来进口外国制造的人形机器人和四足机器人。