人形机器人领域的三家巨头在数日内相继公布里程碑式成果，凸显出将这些机器推向实验室以外部署的竞赛正在迅速加速。

Figure 报告称，其软件在 30 个从未见过的住宅中完成了任务；波士顿动力在现代汽车位于佐治亚州的一家工厂内开设了 Atlas 训练中心；宇树科技则以 6,500 美元的价格开售一款 22 关节机器人灵巧手。

人形机器人能否在真实环境中可靠工作？

Figure AI 表示，其将身高 173 厘米、体重 61 公斤的 Figure 03 机器人送入 30 个湾区住宅，要求其完成整理客厅、叠毛巾和铺床等简单家务。根据该公司公告，在 420 次尝试中，机器人以 56% 的成功率完成任务，尽管这些住宅中没有任何采集数据，机器人到达后也未接受任何调优。

作为对比，Figure 用未在该公司 Index 数据集上训练的同款模型运行了相同测试。该版本成功率仅为 9%。由于两次测试除 Index 训练外完全一致，47 个百分点的差距直接衡量了该数据集对机器人在从未见过的住宅中表现的贡献。

Figure 表示，作为众包人类行为视频库的 Index，目前每秒新增约 35 分钟视频素材——相当于每天约 5.7 年的人类活动量。

波士顿动力在佐治亚州开设 Atlas 训练中心

同一天，波士顿动力开设了机器人 Metaplant 应用中心，位于现代汽车集团在佐治亚州萨凡纳附近的 Metaplant America。Atlas 人形机器人将在汽车工厂内工作，学习在汽车零件进入装配环节前对其进行分拣和排序。

波士顿动力首席产品与技术官 Zack Jackowski 将该中心描述为为 Atlas 提供高质量训练数据的"机器人行为工厂"。预计这些机器人在 2030 年前不会承担零部件装配工作。

这一布局使波士顿动力与 Figure 处于同一赛道：两家公司都将训练数据视为通往能力的路径，一个依靠众包人类行为视频，另一个依靠在真实汽车生产线上执行任务。

现代汽车表示，计划在未来几年内在其和起亚的工厂中部署 25,000 台 Atlas，并建设一座到 2028 年年产能最高可达 30,000 台机器人的美国工厂。该中心本身也将在明年迁入新建筑后扩大约十倍。

Cryptopolitan 此前报道，一位现代汽车高级官员排除了波士顿动力在 2027 年 IPO 的可能，理由是 2025 年亏损 5,284 亿韩元，且尚未进行大规模 Atlas 部署。分析师预计，任何上市可能要到2029 年或 2030 年。

宇树科技发布机器人灵巧手

宇树科技推出了 Dex5-S，一款拥有 22 个自由度、尺寸与真人手掌相当的灵巧手，税前及运费前起售价 6,500 美元。宇树在X 上的帖子中表示，每个关节均支持反向驱动性，这一特性使手部能够顺应外力而非对抗外力。

中国厂商主导全球出货

中国制造商占全球人形机器人出货总量的 97% 以上，总计约 19,100 台。

据报道，AgiBot 在 2026 年上半年超越宇树科技，成为全球最大的人形机器人供应商，出货约 8,400 台，占全球市场 44% 的份额，同比增长 562%。宇树科技以约 5,900 台和 31% 的份额滑落至第二，其出货量集中于 G1 机型。

AgiBot 与宇树科技合计约占全球人形机器人出货量的 75%。其余 25% 由数量较少的中国公司以及少数美国竞争者瓜分，包括 Tesla、Figure AI 和 Agility Robotics。本周美国的里程碑——零样本家庭部署和工厂内嵌训练中心——正是在这一背景下出现，美国厂商在全球出货量中占比较小的情况下展开竞争。

与此同时，Figure 已通过与 Nscale 的合作承诺投入 35 亿美元算力，并有望扩展至超过 60 亿美元，以持续训练其 Helix 软件。