在美国各地，最后一英里配送网络通常以一种熟悉的方式运作：一辆小卡车、一段短路线、驾驶室里只有一名人员。美国陆军运行着类似的网络，但路线和车内人员面临的风险更高。Harbinger 是一家总部位于加州 Garden Grove、生产电动和混合动力中型底盘的公司，正在提供原型卡车，用于解决陆军所称的“最后战术一英里”。

这一项目始于 American Rheinmetall，该公司于 7 月 31 日获得一份为期 18 个月的陆军合同，项目名称为 Project Sustainment。该项目旨在部署混合动力无人地面车辆，用于在前沿部队线之间运送补给。American Rheinmetall 担任主承包商，Harbinger 作为一级供应商负责打造平台。这也是 Harbinger 的首份国防合同。

Harbinger 交付的并不是一辆移除了驾驶员的卡车。车辆没有驾驶室、方向盘或踏板，因此当自动驾驶系统失效时，没有士兵可以接管。

“这是一个 AGV 产品。没有方向盘，没有踏板。它不是可选有人驾驶的。这是一个类似拖车的移动平台，”Harbinger 联合创始人兼首席执行官 John Harris 在接受 FreightWaves 采访时表示。

从门口到最后战术一英里

陆军的补给体系本身就类似一个分销网络。主干运输将大宗物资运送至旅或营级，然后这些库存再下沉到连级编制。如今执行最后一段运输任务的通常是载有士兵的五吨卡车或 deuce-and-a-half 车辆。

“他们真正关心的是，如何把那种五吨、deuce-and-a-half 级别的车辆中的一部分士兵撤出来，让他们不再执行这一暴露度很高的任务，”American Rheinmetall 业务发展总监 Adam Horton 在接受 FreightWaves 采访时说。

这项任务是陆军希望实现自动化的枯燥、危险且肮脏的工作之一。为了复制这一能力，军用补给网络借鉴了民用商业最后一英里的应用。

“这在很大程度上借鉴了 Amazon、UPS、FedEx 的做法，也就是使用那些较小的卡车去完成最后一段配送里程，”Horton 说。

Harbinger 生产 Class 4 到 Class 6 底盘，American Rheinmetall 业务发展与战略副总裁 Chris Haag 将 Project Sustainment 的车辆描述为基于“某种 Class 5 / Class 6 类型的卡车”，这种卡车在商业场景中可完成最后战术一英里的门到门配送。

无声运行于无人机杀伤区内

首先需要明确的是，这些车辆是混合动力，而不是纯电动车。

“这项合同里没有 EV，只有混合动力，”Harris 说。

该平台采用串联式混合动力架构，可在任一模式下运行。原因在于地理条件与续航的结合。Harbinger 的插电式混合动力底盘商业续航可达 500 英里，这一数字决定了补给节点可以离前线多远。

“当我们进入所谓的无人机杀伤区，也就是距离前线 20 到 30 英里的范围时，以 EV 方式运行非常有吸引力，但我们也不希望只在离前线 30 英里的地方就必须给车辆加油或重新装载，”Harris 说。

电动模式带来隐蔽性，而现代战场因热成像和电子战能力的持续对抗，使这一点更具挑战性。

“我们可以做到几乎零噪音、几乎零热信号，所有这些因素都让它成为一个非常有吸引力的平台，可以前推到前线用于保障任务，而不会因为发动机在运转而成为一个巨大的、显眼的目标，”Harris 说。

接收单位没有燃料、没有维修车间、也没有回收资产，因此如果一辆车在连级编制处故障，它就会一直停在那里。

“你不会走那种有车道和标线的硬化道路，”Horton 说。“所以自动驾驶必须更加稳健，才能完成那项任务。”

从一开始就是线控设计

Harbinger 在该项目中的基础，源于其在拥有国防客户之前就已做出的设计决定。该底盘从最初就采用了线控转向和线控制动系统，并配有冗余电源。

垂直整合为公司带来了成本控制和能力优势，而自动驾驶所需的执行硬件已经集成在车辆上。

“如果我们没有进行垂直整合，如果我们只是说去找一家大型转向供应商，买他们现成的产品，那成本会更高，能力也会大幅下降，因为市面上并没有现成系统具备这种线控功能，尤其是在商用车领域，”Harris 说。

各司其职

该合同涉及四家公司，各自承担不同任务。Forterra 提供用于无道路、无车道标线地形的跨区域 Level 5 自动驾驶能力。Primordial Labs 提供 Anura，这是一种自然语言界面，可实现免手操作，并旨在提高士兵与机器人之间的比例。American Rheinmetall 则提供国防专用硬件并持有合同。

这种分工也是一家商用卡车制造商能够进入陆军市场而无需另设国防业务部门的原因。

“Harris 说：“一份国防合同不仅仅是制造东西那么简单，里面涉及很多内容。我们把这份合同安排成了这样一种结构，使 Harbinger 能专注于我们最擅长的部分，也就是制造车辆平台。”

该授标通过 National Advanced Mobility Consortium 以 other transaction authority 方式推进，这是一种为原型设计而设、比传统 FAR 合同更快的路径。Haag 用货运行业的话来类比：“就像一个预先资质认证的承运网络”，政府在成员池中发布需求，成员提交解决方案说明和价格方案。

从少量原型到 5,000

当前订单规模刻意保持很小。该项目处于低批量原型演示阶段，通常为 3 到 10 辆，然后才进入低速率初始生产，最终再扩大规模。

低速率生产的目的，是测试同一产品能否被反复以相同方式制造。

“Harris 说：“我们会先买 100 辆，而不是 5,000 辆，来确保它们最终都能按我们预期的方式工作。”

目前，陆军购买的是信息。

“Harris 说：“这个原型阶段通常是在弄清楚你真正想要什么。这个阶段需求在变化，方案也在变化。”

这种做法反映出一种更广泛的转变：国防部把问题交给产业界，询问其现有能力中有哪些可以解决这个问题。

Horton 说，下一项里程碑是在 6 到 12 个月内进行一次国家训练中心演示，之后陆军预计会带着需求变更回来。根据公告，该合同还包含后续订单的潜在可能。American Rheinmetall 和 Harbinger 于 5 月 27 日宣布了这一合作关系。

成本是这一策略的核心，而赌注押在商业化生产上。

“我们方案真正独特之处在于，它从根本上是一款商用车辆，”Horton 说。“因此有些部分还没有完全军事化，但我认为这能让陆军以更低的门槛获得这些可量产产品。”

Haag 表示，演示阶段将至关重要。

“我们要确保平台、图形用户界面以及交互方式中都融入士兵的意见，”Haag 说。“不只是做演示，而是尽可能把它用于真实场景，这样大家会说，‘哇，这就是我在找的东西，它能做到这些，我们已经完成了 95%，现在还剩下另外 5%，看看能不能把它实现。’”