据 Smart Analytics Global（SAG）称，中国制造商在2026年上半年交付了超过18,500台人形机器人，占同期全球约19,100台出货量的97%以上。该数据表明这一行业正在快速加速：2025年上半年全球出货量仅为5,100台，使最新结果同比增长272%。

两家公司主导市场

总部位于上海的智元机器人（AgiBot）以约8,400台出货量领跑所有厂商，占全球市场份额的44%。总部位于杭州的宇树科技（Unitree Robotics）以约5,900台位居第二，份额为31%。

这两家公司合计约占全球人形机器人出货量的75%。剩余的25%则由一批较小的中国公司以及少数美国竞争者分担，包括 Tesla、Figure AI 和 Agility Robotics，它们合起来仅占全球出货量的一小部分。西方厂商仍更侧重于验证应用场景而非出货规模：Figure 的机器人已在南卡罗来纳州宝马 Spartanburg 工厂进行试点部署，而 Agility 的 Digit 已在 Amazon 配送中心接受测试。

SAG 预计，2026年全年全球出货量将接近60,000台，到2030年年度出货量将达到500,000台。

为什么是中国，为什么是现在

三项因素正在共同巩固中国制造商的主导地位：供应链深度、国内需求以及政府支持。

中国已在全球人形机器人所需零部件的制造中占据主导，从电机、传感器到电池和精密执行器皆是如此。在深圳或上海制造一台人形机器人，意味着供应商就在短途车程内，而不是隔着海运集装箱。这个格局与消费级无人机市场相呼应，深圳的 DJI 便是利用同样的零部件生态系统取得了强势的全球份额。中国在人形机器人上的领先也延续了其既有的自动化优势：根据国际机器人联合会的数据，近年来中国占据了全球通用工业机器人装机量的一半以上。

国内需求构成第二个支柱。中国制造业面临一场广为人知的劳动力紧缺，背后是人口老龄化和出生率下降；目前中国60岁以上人口已超过3亿。工厂、仓库和物流枢纽构成了一个规模巨大的潜在市场，适合能够执行重复性体力任务的机器人。

北京已明确将人形机器人列为战略技术，向国内开发者提供补贴、科研资助和优惠政策。省市级政府也纷纷跟进，建设机器人产业园并提供税收减免。在美国和欧洲，关税与产业政策也已进入关于如何重建本土机器人供应链的讨论。

据报道，智元机器人和宇树科技都在为潜在 IPO 做准备，此举将使这两家公司能够进入公开资本市场，并获得更强的资金支持，以更积极地投入研发和产能建设。

97%的数字有一个前提

出货量领先并不等于价值创造领先。绝大多数出货的产品都流向试点项目、研究实验室、演示和早期部署。真正能在现实环境中自主运行、并以其成本相对于机械臂或轮式平台等更简单替代方案而言具有合理性的机器人仍然很少。

Tesla 的 Optimus 项目受益于其自身工厂中的巨大内部需求，但其出货规模尚未达到足以对中国产量形成显著影响的程度。

如果 SAG 对2030年年出货量达到500,000台的预测准确无误，那么人形机器人市场将在短短五年内较2025年基线增长近100倍。