Agility Robotics 于周二发布了其人形机器人最新版本 Digit 5，该机器人专为在工业环境中与人安全、大规模协同工作而设计。这家美国机器人制造商在官方公告中披露了相关细节。

该公司表示，新款模型是在其前代产品 Digit 4 历经三年商业部署之后开发的，Digit 4 在各客户现场累计运行超过 65,000 小时。

在此部署经验的基础上，Digit 5 可反复举起重达 50 磅的负载。它配备了可更换夹爪系统，允许使用不同的末端执行器来完成多种任务，包括料箱搬运和机床看管。

此次发布正值人形机器人日益从实验室走向实际部署之际，开发人员因此更加关注人机交互和安全标准。Agility 表示，安全性仍然是"人形机器人商业化的最大障碍之一"，因此 Digit 5 是专为解决这些问题而设计的。新模型配备了一系列系统，用于检测人员、传达动作意图并针对潜在危险调整行为。

"安全是一个真正的瓶颈，而 Digit 5 是应对这一挑战最清晰的工业实践，"Informa TechTarget 旗下 Omdia 的分析师 Lian Jye Su 表示。"在推广至更多消费或家庭场景之前，Digit 5 很可能会先部署在具有明确安全参数的成熟商业和工业用例中。"

Su 补充说，尽管 Agility 等公司的设计体现了安全性从底层融入机器人设计的趋势，但该行业仍在很大程度上依赖各厂商自身的安全框架，要实现对人形机器人的完全信任，还需要全行业的标准化。

"虽然硬件已相对成熟，但人形机器人 AI 模型的安全与保障需要更健全的验证框架，"他说。"与 AI 安全一样，厂商和企业需要针对人形机器人软件的审计、日志、测试和治理制定明确的规范。安全策略和防护机制同样欠缺。"

人形机器人安全面临新挑战

传统工业机器人通常在相对受限的环境中运行，其动作和任务都有严格界定。相比之下，通用型人形机器人的兴起意味着这些机器将越来越多地在非结构化的动态环境中运行，这一转变带来了新的安全考量。

"行业需要一种更健全的人形机器人安全方法，涵盖动态平衡、跌倒包络、非结构化的人体运动和 AI 行为等方面，"Su 说。"这将结合厂商认证、行业标准制定、AI 模型安全测试以及强大的过滤器和防护机制。"

Agility 正参与动态稳定工业移动机器人（包括人形机器人）标准的制定，是美国国家标准协会 ANSI/A3 TR R15.108 技术报告的一部分。该公司还在参与 ISO 25785-1 的制定，这是一项正在开发中的面向人形机器人的国际安全标准。

据 Agility 介绍，Digit 的安全架构，包括其人体检测系统和动作意图沟通功能，旨在减少对实体防护屏障的需求，使机器人能够在更靠近人类工人的位置运行。

Agility 还在安全架构方面与 Nvidia，成为 Nvidia Halos for Robotics 平台的首个首发合作伙伴。Digit 5 将 Agility 的系统与 Nvidia 的 IGX Thor 和 Halos Core 基础设施相结合。

"在人员和资产周围安全运行，是人形机器人从试点走向大规模工业部署的关键，"Nvidia 机器人与边缘计算副总裁 Deepu Talla 在一份声明中表示。

Agility 表示，预计 Digit 5 将于 2027 年上半年开始提供早期访问，制造业、仓储和配送运营商预计可在 2027 年底前全面使用。这一时间表也为仍在制定中的 ISO 25785-1 标准留出了成熟空间——Agility 正参与该标准的制定——这提醒人们，即使商业化部署日益临近，正式的全行业规则仍在完善之中。

由 Scarlett Evans 为 AI Business 报道。