Во вторник Agility Robotics представила Digit 5 — новейшую версию своего человекоподобного робота, созданного для безопасной работы рядом с людьми в промышленных условиях в промышленных масштабах. Американский производитель робототехники поделился деталями в официальном анонсе.

Компания сообщила, что разрабатывала новую модель после трех лет коммерческой эксплуатации предшественника, Digit 4, который наработал более 65 000 часов работы на площадках клиентов.

Опираясь на этот опыт эксплуатации, Digit 5 способен многократно поднимать грузы весом до 50 фунтов (около 23 кг). Робот оснащен сменной системой захватов, позволяющей использовать различные конечные эффекторы для разнообразных задач, включая перемещение контейнеров и обслуживание станков.

Запуск состоялся на фоне того, как человекоподобные роботы все активнее переходят из лабораторий в реальные внедрения, из-за чего разработчики уделяют больше внимания взаимодействию человека и робота и стандартам безопасности. Agility, заявившая, что безопасность остается «одним из главных препятствий для масштабирования человекоподобных роботов» в коммерческом плане, создала Digit 5 специально для решения этих проблем. Новая модель оснащена целым рядом систем для обнаружения людей, передачи намерений движения и адаптации поведения к потенциальным опасностям.

«Безопасность — это реальное узкое место, и Digit 5 — самая ясная промышленная попытка решить эту задачу», — сказал Лянь Цзе Су, аналитик Omdia, подразделения Informa TechTarget. «Digit 5, скорее всего, будет внедряться в четко очерченных коммерческих и промышленных сценариях с ясными параметрами безопасности, прежде чем он выйдет в более массовые потребительские или домашние сценарии».

Су добавил, что, хотя такие разработки, как у Agility, отражают растущую интеграцию безопасности в конструкцию роботов с самого начала, отрасль по-прежнему в значительной степени опирается на собственные системы безопасности отдельных вендоров, а полное доверие к человекоподобным роботам потребует отраслевой стандартизации.

«Хотя аппаратное обеспечение относительно зрелое, безопасность и защищенность ИИ-моделей человекоподобных роботов требуют более надежных механизмов верификации, — сказал он. — Как и в случае с безопасностью ИИ, вендорам и предприятиям нужны четкие практики аудита, журналирования, тестирования и управления программным обеспечением роботов. Не хватает также политик безопасности и ограничительных механизмов».

Безопасность человекоподобных роботов ставит новые задачи

Традиционные промышленныеоты обычно работают в относительно ограниченных средах, где их движения и задачи строго определены. Развитие универсальных человекоподобных роботов, напротив, означает, что от этих машин все чаще ожидают работы в неструктурированных, динамичных условиях — сдвиг, который порождает новые вопросы безопасности.

«Отрасли потребуется более надежный подход к безопасности человекоподобной робототехники, включая динамическое равновесие, зоны падения, неструктурированное движение людей и поведение ИИ, — сказал Су. — Он будет сочетать сертификацию вендоров, разработку отраслевых стандартов, тестирование безопасности и защищенности ИИ-моделей, а также надежные фильтры и ограничительные механизмы».

Agility участвует в разработке стандартов для динамически устойчивых промышленных мобильных роботов, включая человекоподобных, в рамках технического отчета ANSI/A3 TR R15.108 Американского национального института стандартов. Компания также участвует в разработке ISO 25785-1 — международного стандарта безопасности для человекоподобных роботов, который сейчас находится в разработке.

По словам Agility, архитектура безопасности Digit, включая системы обнаружения людей и передачи намерений движения, призвана снизить необходимость в защитных физических барьерах и позволить роботам работать в более тесной близости к людям.

Agility также сотрудничает с Nvidia в области архитектуры безопасности, став первым партнером по запуску платформы Nvidia Halos for Robotics. Digit 5 объединяет системы Agility с инфраструктурой Nvidia IGX Thor и Halos Core.

«Безопасная работа рядом с людьми и имуществом — это то, что переводит человекоподобных роботов из пилотов в промышленные внедрения в масштабе», — сказал Дипу Талла, вице-президент Nvidia по робототехнике и периферийному ИИ, в заявлении.

Agility ожидает, что ранний доступ к Digit 5 начнется в первой половине 2027 года, а общий доступ для операторов производства, складов и дистрибуции появится к концу 2027 года. Этот график оставляет время для созревания все еще разрабатываемого стандарта ISO 25785-1, в формировании которого участвует Agility, параллельно с ранними внедрениями — напоминание о том, что формальные отраслевые правила остаются в процессе проработки, даже когда коммерческие запуски уже близко.

Материал подготовлен Скарлетт Эванс для AI Business.