ヒューマノイドロボットは、理想的な条件下では2～3年以内に「ChatGPT的瞬間」に到達する可能性があり、進展が鈍れば5～10年かかると、ユニットリー（Unitree）創業者の王興興（Wang Xingxing）氏は木曜日、北京で開催された世界ロボット会議（World Robot Conference）で述べた。同氏の発言は、ユニットリーの上海上場で株価が一時460%超急騰した後、下落した翌日に行われた。

ユニットリーCEO、業界の転換点を提示

王氏は、それまで一度も訪れたことのない家庭や職場に入り、音声または入力による指示だけで約80%のタスクを完了できるロボットを実現したいと述べた。同じ基準について、見慣れない環境の80%において約80%のタスクを遂行できることだと説明し、それを「ロボット産業が爆発的成長を迎えるうえでの重要な転換点」と呼んだ。

OpenAIのチャットボットが2022年末に登場した際、大規模言語モデル（LLM）は数週間のうちに実験室の新奇な存在から大規模に販売される製品へと変わった。物理空間を読み取り、その中を移動できるロボットは依然として同等の突破口を迎えておらず、王氏は、業界が依然として自らの飛躍を待っていると述べた。

この業界にとってこの比較が重要なのは、課題がより優れたソフトウェアの開発だけでなく、管理されたデモ環境の外で機械が確実に動作するようにすることにあるためだ。王氏は、ロボットが実際に失敗する理由についても説明した。一定期間固定された部屋で訓練されたロボットは完璧に近い成功率に達しうるが、物体が置き換えられたり環境が変化したりした瞬間に動かなくなるという。根本的な問題は、デジタルモデルと物理ハードウェアの間のギャップだと同氏は述べた。

王氏によれば、残余誤差は物理ロボットに組み込まれたAIが直面する最大のボトルネックであり、意思決定モデルは業界の中心的な弱点のままにあるという。

また同氏は、ワールドモデルに同社の資本と人員の最大の割合を投入しているにもかかわらず、ユニットリーはフィジカルAIを実社会で活用する段階から依然として大きく遅れていると認めた。

ユニットリー株の急変動後の慎重な発言

ユニットリーは水曜日、中国のA株市場に上場した初のヒューマノイドロボットメーカーとなった。株価は同日、150.80元の公開価格を460.34%上回って取引を終え、杭州に拠点を置く同社の評価額は3,400億元（約504.2億ドル）となった。その後、株価は木曜日に急落した。

「世界ロボット会議とユニットリーの目覚ましいIPOをめぐる雰囲気に比べて、王興興氏は現在の能力について際立って冷静だった」と、コンサルティング会社スティーラー（Stieler）でオートメーション部門を率いるゲオルク・スティーラー（Georg Stieler）氏はTechnology.orgに語った。

業界の誰もがユニットリーCEOと同じ時間軸を共有しているわけではない。スタートアップGalbotの創業者である王鶴（Wang He）氏は、業界が2028年までにChatGPT的瞬間に到達すると予想しており、その時点を、特別な訓練なしにロボットが日常のタスクの70%から80%をこなせる状態と定義している。

ユニットリーの目論見書によれば、購入者の大半は依然として工場ではなく大学や研究機関であり、商業市場がいかに初期段階にあるかを浮き彫りにしている。同社は2025年に5,500体を超えるヒューマノイドロボットを出荷したと述べている。

中国、ヒューマノイドロボットへの支援を拡大し継続

Technology.orgが引用した中国の業界団体の報告書によると、中国は今年上半期に4万台を超えるユニットを出荷し、世界の出荷量の97%を占めた。

労働力の縮小により、人間の労働者より効率が劣るとしても、反復的で危険な作業において機械の魅力が高まっている。国務院の研究センターは、フィジカルAI市場が2030年までに4,000億元、2035年までに1兆元を超えると予測している。

北京の経済政策当局は、ほぼ同一のデザインで市場にあふれかえらないようメーカーに求めた。一方、米連邦通信委員会（FCC）は先月、国家安全保障上の理由から、外国製のヒューマノイドおよび四足歩行ロボットの今後の輸入を禁止した。