Figure、Boston Dynamics、Unitreeがヒューマノイドロボットの新たなマイルストンを発表
重要ポイント
- •Figure AIのFigure 03ロボットは、未経験のベイエリア30軒で420件のタスクの56%を完了した。Indexデータセットを使わずに学習した同一モデルの成功率は9%で、47ポイントの差がデータセットに起因するとされる。
- •Boston Dynamicsはジョージア州の現代自動車Metaplant America内にAtlas訓練センターを開設した。ロボットは自動車部品の仕分けや順序付けを学習するが、部品の組立は2030年までは想定されていない。
- •現代自動車は自社および起亜の工場に25,000台のAtlasを展開し、2028年までに年間最大30,000台のロボットを生産できる米国工場を建設する計画だ。
- •Unitreeは、人間の手と同サイズで自由度22・バックドライブ可能な関節を備えるロボットハンドDex5-Sの販売を、税・送料別6,500ドルから開始した。
- •中国メーカーは全世界で出荷された約19,100台のヒューマノイドロボットの97%以上を占め、2026年上半期にはAgiBotが約8,400台、Unitreeが約5,900台でUnitreeを上回り首位に立った。
ヒューマノイドロボット分野の最大手3社が、数日以内に相次いでマイルストンとなる発表を行い、実験室の外へ機械を展開する競争が加速している実態を浮き彫りにした。
Figureは自社のソフトウェアが未経験の30軒でタスクを完了したと報告し、Boston Dynamicsはジョージア州の現代自動車（ヒョンデ）工場内にAtlasの訓練センターを開設、Unitreeは自由度22のロボットハンドを6,500ドルで発売した。
ヒューマノイドロボットは実環境で信頼して使えるのか？
Figure AIは、身長173cm・体重61kgの自社ロボットFigure 03をベイエリアの30軒の住宅に送り込み、リビングの整頓、タオルの畳み、ベッドメイキングといった簡単な家事を行わせたと発表した。420回の試行のうち、ロボットは56%の割合でタスクを完了した。これらの住宅で収集されたデータはなく、到着後の調整も行われていないにもかかわらずである（同社の発表による）。
比較として、Figureは同社のIndexデータセットで学習していない同一モデルで同じテストを実施した。このバージョンの成功率はわずか9%だった。2回の実行はIndexによる学習以外は同一だったため、47ポイントの差は、このデータセットがロボットが見たことのない住宅での性能にどれほど寄与しているかを直接的に示している。
Figureによると、人間の行動動画のクラウドソーシングによるライブラリであるIndexは、現在1あたり約35分の映像が追加されており、1日あたり約5.7年分の人間の活動に相当する。
Boston Dynamicsがジョージア州にAtlas訓練拠点を開設
同じ日、Boston Dynamicsはジョージア州サバンナ近郊の現代自動車グループのMetaplant America内にRobotics Metaplant Application Centerを開設した。Atlasヒューマノイドは自動車工場内で働き、部品が組立工程に届く前の自動車部品の仕分けや順序付けを学習する。
Boston Dynamicsの最高製品・技術責任者であるZack Jackowski氏は、このセンターを、Atlasに高品質な訓練データを供給する「Robot Behavior Factory」と描述した。ロボットが部品の組立に取り掛かるのは2030年まで想定されていない。
この体制により、Boston DynamicsはFigureと同じ土俵に立つことになった。両社とも訓練データを能力向上への道と位置づけて投資しており、一方はクラウドソーシングによる人間行動動画、他方は実際の自動車生産ラインでのタスクによるものである。
現代自動車は、今後数年のうちに自社および起亜（Kia）の工場に25,000台のAtlasを展開し、2028年までに年間最大30,000台のロボットを生産できる米国工場を建設する意向を明らかにした。センター自体も、来年新棟へ移転する際に約10倍に拡大される予定だ。
Cryptopolitanは以前報じたように、現代自動車の幹部は2025年の528.4億원（ウォン）の損失と大規模なAtlas展開の不在を理由に、2027年のBoston Dynamics IPOの可能性を否定した。アナリストは、上場はおそらく2029年か2030年になると見ている。
Unitreeがロボットハンドを発売
Unitreeは、実物の人間の手に合わせたサイズで自由度22を備えるロボットハンドDex5-Sを、税・送料別6,500ドルから発売した。Xへの投稿でUnitreeは、すべての関節がバックドライブ性に対応していると説明した。これは外力に対して抵抗せずに従う機能である。
中国企業が世界の出荷を支配
中国メーカーは、全世界で出荷されたヒューマノイドロボットの97%以上、合計約19,100台を占めた。
AgiBotは2026年上半期にUnitreeを抜いて世界最大のヒューマノイドベンダーとなったとされ、前年同期比562%増の約8,400台を出荷し、世界市場の44%を獲得した。Unitreeは約5,900台・31%で2位に後退し、出荷はG1モデルに集中している。
AgiBotとUnitreeの2社で、全世界に出荷されたヒューマノイドロボットの約75%を占める残る25%は、少数の中国企業と、Tesla、Figure AI、Agility Roboticsを含む米国の競合各社に分かれている。今週の米国のマイルストン——ゼロショットでの家庭展開と工場内蔵型の訓練拠点——は、米国ベンダーが世界の出荷台数シェアで劣勢の中で競争しているという文脈で捉えることができる。
一方Figureは、Helixソフトウェアの訓練を継続するため、Nscaleとのパートナーシップを通じて35億ドルの計算資源を確約しており、60億ドルを超える拡大の余地もある。
