Hugging Faceは、小さなアヒルの形をした新しいプログラム可能なロボットの発表により、フィジカルAI分野への取り組みを拡大しています。

同社のオープンソースAI企業は、399ドルの「Microduck」を発表しました。これは、歩行、物体の持ち上げ、転倒からの復帰など、さまざまな動作をプログラムできる小型ロボットです。この399ドルのロボットは、2025年発売の「Reachy Mini」に続き、同社にとって2台目のデスクトップロボットとなります。

このロボットは、Hugging Faceが2025年に買収したフランス企業Pollen Roboticsによって先週発表されました。

Hugging Faceの共同創業者兼CEOであるClem Delangue氏は、X上でMicroduckを「強化学習を使ってユーザーが新しい動作を教えられる『小さなオープンソースロボット』」と説明しました。

「フィジカルAIとワールドモデルを民主化する、オープンソースで手頃な価格のロボットの時代へようこそ!」と彼は投稿しています。

同社によると、このロボットはローラースケートなど、より珍しい動作もこなせるといいます。

Microduckは、カメラ、ライダーセンサー、2つの慣性計測ユニットを使用して周囲の環境を認識し、反応すると、公式ウェブサイトに記載されています。

Pollen Roboticsによると、その動作はシミュレーション内で訓練した後、実機のロボットに直接展開できます。開発者はその後、ロボットを微調整し、再訓練し、得られた動作を再展開することができます。

ロボットのSDK、シミュレーション環境、強化学習の完全な訓練スタックは、GitHub上でオープンソースソフトウェアとして公開されています。

今回の発表は、Hugging Faceが力を入れるフィジカルAI分野への取り組みを強化するものです。同社は、開発者向けにモデルやツールを提供するオープンソースAIプラットフォームとコミュニティで知られていますが、Pollen Roboticsの買収はロボティクスおよびAIハードウェア分野への参入を意味しました。この分野に賭けるのはHugging Faceだけではありません。Jetsonエッジコンピューティングプラットフォームを擁するNvidiaをはじめとする大手チップメーカーやロボット企業が、次世代のフィジカルAIシステムを支えるツールの構築を進めており、Microduckのような手頃な価格のオープンソースハードウェアは、実環境でのロボット学習を実験する開発者や研究者に低コストの入口を提供する位置づけです。

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