Agility Robotics、人と安全に共存して働くヒューマノイド「Digit 5」を発表
重要ポイント
- •Agility Roboticsは火曜日、産業現場で人と協調的かつ安全に作業できるよう設計された、最新版ヒューマノイドロボット「Digit 5」を発表しました。
- •Digit 5は最大50ポンドの荷物を繰り返し持ち上げることができ、トートハンドリングやマシンテンディングなどのタスクに対応する交換式グリッパーを備えています。
- •新型ロボットは、顧客サイト全体で6万5,000時間を超える稼働時間を記録した前世代Digit 4の3年間にわたる商用展開を経て登場しました。
- •AgilityはNvidiaのHalos for Roboticsプラットフォームの最初のローンチパートナーであり、独自の安全システムとNvidiaのIGX ThorおよびHalos Coreインフラを組み合わせています。
- •Digit 5のアーリーアクセスは2027年上半期に計画されており、製造・倉庫・物流事業者向けの一般提供は同年末までに予定されています。
Agility Roboticsは火曜日、産業環境で人と安全に大規模に共存して作業できるよう設計された、最新版ヒューマノイドロボット「Digit 5」を発表しました。米国のロボティクス企業は、公式発表の中で詳細を明らかにしました。
同社は、前世代のDigit 4の3年間にわたる商用展開を経て新型モデルを開発したと述べています。Digit 4は顧客サイト全体で6万5,000時間を超える稼働時間を積み重ねました。
この実績を踏まえ、Digit 5は最大50ポンドの荷物を繰り返し持ち上げることが可能です。トートハンドリングやマシンテンディングなど、さまざまなタスクに異なるエンドエフェクタを使用できるよう設計された交換式グリッパーシステムを搭載しています。
今回の発表は、ヒューマノイドロボットが研究室から実環境への展開へとますます移行する中で行われたものであり、開発者は人間とロボットのインタラクションや安全基準により一層注意を払うようになっています。商用化における安全性は依然として「ヒューマノイドロボットのスケール拡大における最大の障害の一つ」だと述べるAgilityは、こうした懸念に対応するためにDigit 5を設計しました。新型モデルは、人間を検出し、動作意図を伝達し、潜在的な危険に応じて動作を適応させる一連のシステムを備えています。
「安全性は本当にボトルネックであり、Digit 5はこの課題に対する最も明確な産業向けの取り組みです。Digit 5は、より消費者向けや家庭向けのユースケースに展開される前に、明確な安全性・セキュリティパラメータを持つ、よく定義された商業・産業ユースケースに導入される可能性が高いでしょう」と、Informa TechTarget傘下のOmdiaのアナリスト、Lian Jye Su氏は述べました。
Su氏はさらに、Agilityのような計は安全性を最初からロボット設計に組み込む傾向の強まりを反映しているものの、業界は依然として各ベンダー個々の安全フレームワークに大きく依存しており、ヒューマノイドへの完全な信頼には業界全体の標準化が必要だと指摘しました。
「ハードウェアは比較的成熟していますが、ヒューマノイドロボットのAIモデルの安全性・セキュリティには、より堅牢な検証フレームワークが必要です。AIの安全性と同様に、ベンダーと企業はヒューマノイドソフトウェアの監査、ログ記録、テスト、ガバナンスに関する明確なプラクティスを必要としています。安全ポリシーガードレールも不足しています」と同氏は述べました。
ヒューマノイドの安全性がもたらす新たな課題
従来の産業用ロボットは通常、比較的制約された環境内で、動作やタスクが厳密に定義された形で運用されてきました。一方、汎用ヒューマノイドの台頭により、これらのマシンは構造化されていない動的な環境での運用がますます求められるようになり、この変化は新たな安全上の考慮事項をもたらします。
「業界には、動的バランス、転倒範囲、構造化されていない人間の動き、AIの動作などを含む、ヒューマノイドロボットの安全性に対するより堅牢なアプローチが必要です。ベンダー認証、業界標準の策定、AIモデルの安全性・セキュリティテスト、そして堅牢なフィルターガードレールの組み合わせが必要になるでしょう」とSu氏は述べました。
Agilityは、ヒューマノイドを含む動的に安定した産業用移動ロボットの標準策定に、米国規格協会のANSI/A3 TR R15.108技術報告書の一環として貢献しています。また、現在開発中のヒューマノイド向け国際安全標準であるISO 25785-1の策定にも参画しています。
Agilityによると、人間検出システムや動作意図の伝達を含むDigitの安全アーキテクチャは、物理的な保護バリアの必要性を減らし、ロボットが人間の作業員の近くで運用できるようにすることを目的としています。
Agilityはこの安全アーキテクチャについてNvidiaとも提携しており、NvidiaのHalos for Roboticsプラットフォームの最初のローンチパートナーとなっています。Digit 5は、AgilityのシステムとNvidiaのIGX ThorおよびHalos Coreインフラを組み合わせています。
「人や資産の周りで安全に運用できることが、ヒューマノイドロボットをパイロットから大規模な産業展開へと進める鍵となります」と、Nvidiaのロボティクス・エッジAI担当バイスプレジデントのDeepu Talla氏は声明で述べました。
Agilityは、Digit 5のアーリーアクセスが2027年上半期に開始され、製造、倉庫、物流事業者向けの一般提供は7年末までに予定されていると述べました。このスケジュールは、Agilityが策定に参画しているまだ発展途上のISO 25785-1標準が、初期展開と並行して成熟するための余地を残しており、商用展開が近づく中でも、正式な業界全体のルールは依然として整備途上であることを示しています。
AI BusinessのScarlett Evansによる報道。
