Agility Robotics a dévoilé mardi Digit 5, la dernière version de son robot humanoïde, conçue pour travailler en toute sécurité aux côtés des humains dans des environnements industriels à grande échelle. Le fabricant américain de robots a partagé les détails dans un communiqué officiel.

L'entreprise a indiqué avoir développé ce nouveau modèle après trois ans de déploiements commerciaux de son prédécesseur, Digit 4, qui a accumulé plus de 65 000 heures de fonctionnement sur les sites clients.

S'appuyant sur cet historique de déploiement, Digit 5 peut soulever de manière répétée des charges allant jusqu'à 50 livres (environ 23 kg). Il est équipé d'un système de préhenseur interchangeable conçu pour permettre l'utilisation de différents effecteurs finaux pour diverses tâches, notamment la manutention de bacs et la surveillance de machines.

Ce lancement intervient alors que les robots humanoïdes passent de plus en plus des laboratoires aux déploiements réels, les développeurs portant dès lors une attention accrue aux interactions homme-robot et aux normes de sécurité. Agility, qui a déclaré que la sécurité demeure « l'un des plus grands obstacles à l'industrialisation des robots humanoïdes » à l'échelle commerciale, a conçu Digit 5 spécifiquement pour répondre à ces préoccupations. Le nouveau modèle intègre une gamme de systèmes pour détecter les personnes, communiquer les intentions de mouvement et adapter son comportement aux dangers potentiels.

« La sécurité est un véritable goulot d'étranglement, et Digit 5 constitue la tentative industrielle la plus claire pour relever ce défi », a déclaré Lian Jye Su, analyste chez Omdia, une division d'Informa TechTarget. « Digit 5 sera probablement déployé dans des cas d'usage commerciaux et industriels bien définis, avec des paramètres clairs de sûreté et de sécurité, avant d'être étendu à des cas d'usage grand public ou domestiques. »

Su a ajouté que si des conceptions comme celle d'Agility témoignent d'une intégration croissante de la sécurité dès la conception des robots, le secteur repose encore fortement sur les cadres de sécurité de chaque fabricant, et une confiance totale dans les humanoïdes exigera une standardisation à l'échelle de l'industrie.

« Bien que le matériel soit relativement mature, la sûreté et la sécurité des modèles d'IA des robots humanoïdes nécessitent des cadres de vérification plus robustes », a-t-il déclaré. « Comme pour la sécurité de l'IA, les fabricants et les entreprises ont besoin de pratiques claires pour l'audit, la journalisation, les tests et la gouvernance des logiciels des humanoïdes. Les politiques de sécurité et les garde-fous font également défaut. »

La sécurité des humanoïdes soulève de nouveaux défis

Les robots industriels traditionnels opèrent généralement dans des environnements relativement contraints, avec des mouvements et des tâches strictement définis. En revanche, l'essor des humanoïdes à usage général signifie que ces machines devraient de plus en plus évoluer dans des environnements non structurés et dynamiques, un changement qui introduit de nouvelles considérations de sécurité.

« L' aura besoin d'une approche plus robuste de la sécurité de la robotique humanoïde, notamment en ce qui concerne l'équilibre dynamique, les enveloppes de chute, les mouvements humains non structurés et le comportement de l'IA », a déclaré Su. « Cela impliquera une combinaison de certification des fabricants, d'élaboration de normes industrielles, de tests de sûreté et de sécurité des modèles d'IA, ainsi que de filtres et de garde-fous robustes. »

Agility contribue à l'élaboration de normes pour les robots mobiles industriels dynamiquement stables, y compris les humanoïdes, dans le cadre du rapport technique ANSI/A3 TR R15.108 de l'American National Standards Institute. L'entreprise contribue également à ISO 25785-1, une norme internationale de sécurité pour les humanoïdes actuellement en cours d'élaboration.

Selon Agility, l'architecture de sécurité de Digit, comprenant ses systèmes de détection des humains et de communication des intentions de mouvement, vise à réduire le besoin de barrières physiques de protection et à permettre aux robots d'opérer à plus proximité des travailleurs humains.

Agility collabore également avec Nvidia sur l'architecture de sécurité, devenant le premier partenaire de lancement de la plateforme Halos for Robotics de Nvidia. Digit 5 combine les systèmes d'Agility avec l'infrastructure IGX Thor et Halos Core de Nvidia.

« Opérer en toute sécurité autour des personnes et des actifs, c'est ce qui fait passer les robots humanoïdes des projets pilotes aux déploiements industriels à grande échelle », a déclaré Deepu Talla, vice-président de la robotique et de l'IA embarquée chez Nvidia, dans un communiqué.

Agility a indiqué s'attendre à ce que l'accès anticipé à Digit 5 débute au premier semestre 2027, avec une disponibilité générale pour les opérateurs du secteur manufacturier, des entrepôts et de la distribution attendue d'ici la fin 2027. Ce calendrier laisse le temps à la norme ISO 25785-1, encore en cours d'élaboration et que Agility contribue à façonner, de mûrir parallèlement aux premiers déploiements — un rappel que les règles formelles à l'échelle de l'industrie restent un chantier en cours, même à l'approche des déploiements commerciaux.

Rédigé par Scarlett Evans pour AI Business.