Tau Robotics是一家位於舊金山的新創公司，執行長Alexander Koch在一篇X貼文中宣布，該公司已開始出租人形機器人為住家提供清潔服務。該服務收費為每小時30美元，儘管機器人尚未完全自主運作。此價格與舊金山灣區的人工清潔服務相比具有競爭力，當地收費通常更高。

硬體由中國機器人公司Unitree製造。此舉正值川普政府近期對中國機器人進口美國實施禁令之際。

操作員全程掌控

Tau採用邀請制服務並設有公開候補名單，每次到府服務約持續一小時。當客戶提出需求時，工作人員會將機器人送達客戶住所，由Tau設施內的受訓操作員即時遠端操控。機載AI系統在運作過程中負責平衡與馬達控制。

Koch將該服務描述為「概念上類似於自動駕駛」，意即人類保留對機器人的完全控制權，直到底層技術可以被信任能獨立運作。遠端操作作為邁向完全自主的過渡策略，已在機器人產業中被廣泛探討，各公司透過收集真實世界的運作數據來訓練更強大的AI模型。

Koch表示，人類監督對營運至關重要，因為目前的AI「無法自行完全控制人形機器人」。操作員從Tau的設施遠端操控機器，其中部分為公司直接雇用的員工，另一些則透過人力仲介招募。

機器人陣容與隱私考量

Tau部署三款機器人型號：Chelsea、Elon和Tony。Chelsea負責廚房和浴室，使用無毒清潔產品；Elon會隨時間學習家中物品的擺放位置；Tony則專精於深度清潔。客戶在機器人倒垃圾、吸塵、整理雜物和擦拭檯面時可留在家中。

隱私是一項值得注意的代價。雖然麥克風在服務期間保持關閉，但Tau會錄製每次到府服務以訓練其清潔模型。除非客戶明確要求刪除，否則影像資料將無限期儲存。Tau的操作員、工程師及第三方人員均可查看錄製的影像。這種數據收集方式與開發自動駕駛車輛和其他AI驅動系統的公司所採用的策略類似，即將錄製的真實世界操作過程作為訓練素材。

該新創公司由Alexander Koch和Cornelia Weinzierl於2024年共同創立，關於其更廣泛的營運狀況，公開資訊相當有限。

中國硬體與美國進口限制

Tau的機器人硬體來自Unitree，而相機、夾爪和機載電腦則為內部自主設計。對Unitree硬體的依賴使Tau處於更廣泛的產業分歧之中——美國本土的人形機器人開發商如Figure AI、Apptronik和Agility Robotics在國內建造其平台，而包括Unitree和AGIBOT在內的中國製造商則以成本和供應優勢競爭。

美國聯邦通信委員會（FCC）以國家安全為由，禁止進口中國的人形和四足機器人。FCC指出，此類設備「可能造成供應鏈脆弱性，進而危及美國經濟與國家安全」。

Unitree在全球人形機器人市場佔有率略低於20%，據報導正尋求在上海科創板（STAR Market）上市。然而，在川普政府的禁令之後，Unitree面臨不穩定的處境，可能在向Tau和Gatsby等美國客戶供貨方面遭遇困難。Gatsby是另一家清潔新創公司，每次到府收費150美元，經常使用Unitree G1型號。

專家質疑與新興競爭

Ken Goldberg是加州大學柏克萊分校的工程學教授，擁有四十年的研究經驗，他對Tau的推出表示質疑。他認為部署時機過早，指出機器人可能難以有效完成從地板撿起物品和擦拭檯面等任務。

Goldberg也對Tau的行銷手法持懷疑態度，因為觀眾無法判斷示範影像是否為刻意安排。Koch則反駁此一看法，表示吸塵和擦拭檯面已是機器人能夠勝任的任務。

Tau在家庭機器人領域面臨日益激烈的競爭。1X Technologies已推出NEO家用機器人，月費為499美元；Weave Robotics則已開始向加州的部分客戶出貨折衣機器人。雖然大多數主要的人形機器人開發商將目標鎖定在工業、倉儲和物流應用，而非家庭清潔，但Tau早期進軍家庭市場的策略使其有別於專注商業部署的同業。