韓國海軍測試由KAIST研發的人形機器人PIBOT擔任軍艦舵手
重點速覽
- •PIBOT由KAIST自2022年起在國防發展局的一項計畫下研發,韓國國防採購機構迄今已投入約57億韓元。
- •該人形機器人使用大型語言模型處理語音指令,並在試驗中成功演示了在狹窄航道、惡劣天氣和夜間條件下的導航能力。
- •韓國2023年約0.72的總生育率為全球最低,使人口結構衰退成為各軍種軍事人力的直接制約因素。
- •海軍的四階段路線圖從陸基模擬器推進到繫泊艦艇試驗,最終在現役軍艦上進行日間和夜間海上試驗。
- •該計畫是Sea GHOST框架的一部分,即海軍打造整合人員與機器人系統的混合艦隊以減輕工作負荷的更廣泛計畫。

韓國海軍首次測試了一款能夠取代船員掌舵的人形機器人,此舉正值該軍種面臨因國家出生率下降而導致適齡徵兵來源縮減的困境。韓國2023年的總生育率約為0.72——全球最低——且每位身體健全的韓國男性目前均須完成約18至21個月的兵役,這使人口結構的衰退成為各軍種兵力規模的直接制約因素。
該人形機器人名為PIBOT,由韓國科學技術院(KAIST)的研究團隊研發。研發工作始於2022年,在國防發展局管理的一項計畫下進行,韓國國防採購機構迄今已投入約57億韓元(380萬至410萬美元)。
海軍教育與訓練司令部的試驗
測試在位於慶尚南道昌原市的海軍教育與訓練司令部艦艇操控設施中進行,該地點距首爾東南約300公里。海軍於週五宣布了此次試驗。
在演示過程中,模擬神盾驅逐艦上的一名軍官下達了指令:「左舵五度,保持航向330。」PIBOT複誦了該指令,抓住方向盤,並確認:「保持航向330。」
PIBOT使用大型語言模型來處理語音指令,並在執行每條指令前先進行複誦——這是一套標準的複誦程序,與人類舵手確認指令的方式一致,有助於在失誤發生前捕捉溝通錯誤。該機器人在狹窄航道、惡劣天氣條件和夜間場景中完成了導航,這些情況下舵手失誤的後果最為嚴重。
海軍部隊分析與測試評估小組負責人金亨駿中校將此次演示描述為「分析機器人是否能夠……毫無誤差地執行艦艇操控的初步步驟。」
KAIST首席研究員沈賢哲教授稱之為「能夠測試基於實體AI的人形機器人在海軍艦艇上執行實際舵手職責的可行性,意義深遠。」
邁向現役軍艦的四階段路線圖
官員們為該計畫制定了四步路線圖。陸基模擬器構成第一階段,接下來是在繫泊艦艇上進行試驗。計畫最終在現役軍艦上進行日間和夜間海上試驗。
該計畫隸屬於Sea GHOST框架,這是海軍打造整合人員與機器人系統的混合艦隊的更廣泛藍圖。該軍種多次強調減輕工作負荷為主要目標,預期例行艦橋職務將逐步移交給機器人船員。韓國並非唯一追求無人和自動化海軍系統的國家——美國海軍在其自身的混合艦隊策略下也啟動了類似計畫,中國也同步擴展了無人水面艦艇計畫——但PIBOT計畫的獨特之處在於其專注於人形外形設計,可在現有艦艇操控台內操作,而無需建造專門的機器人基礎設施。
金中校表示,海軍打算適應由兵力減少和技術快速變革所塑造的國防環境。這些試驗的結果將為決定哪些額外的艦上職務可分配給機器人提供參考依據。
人形機器人與自動化技術的更廣泛投資
另外,Blackstone已同意投資韓國高精度致動器製造商Futronic,對該公司的估值約為6.76億美元。致動器——將控制信號轉換為物理運動的組件——正是使機器人手能夠抓握並轉動船舵的同一技術。
Blackstone負責人宋慶珉將AI與實體世界的融合描述為該公司私募股權部門的「核心投資主題」。他表示:「人形機器人及更廣泛的自動化仍處於指數級增長的早期階段。」