持續性的機器人作業：真正的驗證從這裡開始

in International Shipping News 29/07/2026

在中東，無人海事系統正支援持續性的國家監視作業，作業環境包括極端高溫、高鹽度、擁擠水域與複雜的安全情勢。自去年 8 月以來，這些作業在實際環境中全天候運行，累積了超過 13,000 小時的營運經驗。

對 Ocean Infinity 的 Solutions 總裁 Joe Robinson 而言，這段經驗突顯了海事自主的一個核心重點：真正的挑戰不在於證明系統能運作，而在於證明它能持續運作，完成其被設計來執行的工作。在這個案例中，這意味著持久性：24/7/365。

自主與機器人系統的存在已不再新奇；世界各地的政府與企業都已在探索其應用方式。現在更重要的問題是，持續作業所揭示、而一次性示範無法呈現的內容：這些系統是否能在長時間內持續產生有效的作業成果。

為何持久性如此困難

作業失敗往往不只是技術問題。Robinson 表示，持續作業之所以失敗，是因為在海上連續且大規模地運作機器人系統，難度極高。

他將海事領域形容為地球上最嚴苛的作業環境之一。Ocean Infinity 目前在中東作業，當地氣溫經常超過 50 度。再加上海水、濕度、腐蝕、振動與生物附著，這些條件會對平台與感測器造成持續壓力。

Robinson 表示，公司的船隻曾吸入漁具，攝影機也曾在高溫下融化。他說，這些不是「邊緣案例」，而是日常作業的一部分。實際使用已暴露出製造商先前不必解決的設備限制，因此必須在維持服務不中斷的同時，及時處理新問題。

在這些條件下維持系統運作，從來不是單一因素所能決定，而是取決於整合式交付模式，結合技術、人員與流程。維護週期不一定會如預期運作。燃料消耗會隨天氣與任務型態而改變。感測器也會逐步劣化。公司還曾面臨間歇性或刻意中斷的通訊，因而需要不依賴持續連線的系統。決策必須在壓力下做出。

Robinson 指出，一開始並不存在可預測性；這是透過經驗、調整，以及更深入理解系統在真實世界中的運作方式，逐步累積而來。

持續作業教會我們什麼

Robinson 表示，機器人領域的成功取決於在運作中學到了什麼：系統如何劣化、何時需要備援、維護模式如何演變、哪些地方的復原時間比預期更長，以及在壓力下表現如何變化。

他寫道，這正是持續作業帶來的真正優勢，因為它們建立了無法透過展示或試驗複製的理解。隨著自主技術逐步進入主流海事應用，這種學習的重要性也愈加提高，因為可靠性與連續性與能力同樣重要。

他表示，Ocean Infinity 的許多學習來自多年在極端條件下進行深海多 AUV 部署的經驗，而可重複的表現至關重要。公司曾在太平洋、印度洋與南極洲等海洋深處作業，在水深最高達 6,000 公尺的環境中執行複雜的海上資料蒐集。

從試驗走向可靠基礎設施

隨著海軍、海岸警衛隊與海事主管機關更認真地思考混合艦隊、持續監視與關鍵基礎設施保護，成功與否將取決於無人平台能否被信賴為持續作業的一部分。

Robinson 表示，若無人系統要發揮實質作用，就必須表現得不再像實驗性技術，而更像可靠的基礎設施：需要時可用、性能可預測、並能在受干擾時保持韌性。

Joe Robinson, Ocean Infinity

實際安全作業中的連續性

在實際海事安全作業中，這一點最為明顯。當系統被要求在長時間內無需介入地運作時，問題不只是它能否執行任務，而是當周遭條件改變時，它是否仍能持續可靠地執行。

即使在區域不穩定期間，監視也必須維持——這是 Ocean Infinity 親身經歷過的情況。操作人員留在岸上，遠離危險，但存在感仍必須維持。這不僅需要能力足夠的平台，也需要能吸收干擾而不失去連續性的營運模式。這同時也需要優秀的人才。這種連續性來自持續的營運經驗：理解系統如何隨時間表現，以及作業如何必須調整。這項知識沒有捷徑，而這也是理論與真實能力之間最明顯的差異之一。

有助於監管的證據

Robinson 也指出了這段經驗的監管面向。這些系統在實際作業中累積的時數越多，討論就越能從「自主技術在理論上可能做什麼」，轉向「它在實務上已經明確做過什麼」。真實的營運證據，為有根據的監管決策提供了比假設情境更堅實的基礎。

同樣的經驗也會影響營運模式的設計方式，從維護與復原，到資料、決策，以及人員是否介入其中。這正是持續作業從英雄式表現變得可重複的方式，也讓自主系統開始成為可靠基礎設施，而非實驗性技術。

驗證，就是能持續運作的東西

對整個產業而言，結論很直接：我們不需要更多關於自主技術在理想條件下未來可能達成什麼的說法。我們更需要清楚理解持續作業此刻已經教會我們什麼：作業成熟度是透過紀律、調整與連續性建立起來的。

在海事機器人領域，驗證不是單一成功任務，而是能否在第 10 天、第 100 天，以及更久之後，繼續保持運作。

Source: By Joe Robinson, President of Solutions, Ocean Infinity
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