根據 ACE Robotics 董事長王曉剛的說法，機器人「大腦」可能在 2027 年底迎來其「ChatGPT 時刻」，而 AI 模型與真實世界訓練資料的進展，正讓人形機器人更接近商業化應用。這個類比是有意為之：ChatGPT 於 2022 年 11 月推出後，約在兩個月內就達到估計 1 億名使用者——這正是具身智慧至今尚未取得的主流突破。

人形機器人雖然已經能行走、跳舞和拳擊，但要讓它們在不可預測的實體世界中穩定地完成有用工作，仍是人工智慧最大的挑戰之一。王曉剛認為，新的 AI 模型結合環境資料蒐集，可能很快就能賦予機器人所需的智慧，使其從展示階段走向商業部署，根據 Reuters 的報導。

王曉剛對 Reuters 表示：「我們預期在明年年底前，隨著世界模型與環境資料蒐集的推動，具身智慧將迎來『ChatGPT 時刻』。」

ACE Robotics 成立於 2025 年 7 月，是一家開發人形機器人 AI 模型的中國新創公司。該公司獲 Ant Group 與 SenseTime 支持，並在 2026 年上半年募得超過 1 億美元；據 Reuters 報導，公司計劃在「允許的最早時點」推進 IPO。這家新創公司也計劃在未來一年將其技術部署到 1,000 家門市，同時目標是在兩年內蒐集數千萬小時的真實世界訓練資料——而這種資源目前仍極度短缺。它也是中國市場上幾家資金充足的業者之一，與 Unitree、UBTech 和 Agibot 等公司一同競逐這個被北京列為戰略重點的產業，而工業主管部門也已為人形機器人設定量產目標。

儘管 ChatGPT 和 DeepSeek 等大型語言模型迅速普及，機器人仍難以在陌生環境中完成各種任務，而訓練資料不足仍是此領域的一大障礙。

具身 AI 讓機器人及其他實體代理能透過感測器與致動器感知環境、進行推理，並將決策轉化為行動。與此同時，世界模型則透過學習物體與環境如何運作，幫助 AI 理解物理世界的規律。對機器人而言，這意味著在採取行動之前，先預測移動、拿取物品或與周遭互動時可能發生的情況。

王曉剛表示：「在過去幾年裡，整個產業累積的資料大約只有 100,000 小時，這遠遠不足以訓練具身基礎模型。」

其他研究人員也在嘗試類似方法。10 月，研究人員發表了 HumanoidExo，這是一種可穿戴外骨骼，可擷取人類動作以訓練人形機器人。

其他公司也在為機器人開發自己的 AI 模型。1 月，Boston Dynamics 發表了 Atlas 人形機器人的量產版本，稱 AI 的進展有助於讓該機器人更接近商業部署。6 月，Alibaba 推出 Qwen-Robot Suite，這是一套旨在協助機器人導航、執行實體任務並模擬真實世界環境的 AI 模型。Tesla 正在開發其 Optimus 人形機器人用於工廠工作，而 Figure AI 也已在 BMW 生產線上測試其機器人。王曉剛提出的時間表，為業界提供了一個具體觀察指標：像 ACE 規劃的 1,000 家門市這類大規模部署，是否能產生單靠示範無法取得的真實世界訓練資料。