根據 Smart Analytics Global（SAG）的數據，中國製造商在 2026 年上半年出貨超過 18,500 台人形機器人，占同期全球約 19,100 台交付量的逾 97%。這些數據顯示該產業正在快速加速：2025 年上半年全球出貨量僅 5,100 台，意味著最新結果較去年同期成長 272%。

兩家公司主導市場

以上海為基地的 AgiBot 以約 8,400 台出貨量領先所有業者，取得全球 44% 的市占率。總部位於杭州的 Unitree Robotics 以約 5,900 台位居第二，相當於 31%。

兩家公司合計占全球人形機器人出貨量約 75%。剩餘 25% 則由一長尾的中國中小企業，以及少數美國競爭者瓜分，包括 Tesla、Figure AI 和 Agility Robotics；這些公司合計僅占全球出貨量的一小部分。西方業者仍以驗證應用場景為主，而非追求出貨量：Figure 的機器人已在南卡羅來納州 BMW 的 Spartanburg 工廠進行試點部署，Agility 的 Digit 則已在 Amazon 的履約中心接受測試。

SAG 預計，2026 年全年全球出貨量將接近 60,000 台，並預期到 2030 年年出貨量將達到 500,000 台。

為何是中國，以及為何是現在

中國製造商的領先地位由三個因素共同推動：供應鏈深度、內需，以及政府支持。

中國已在製造人形機器人所需零組件的全球生產中占據主導地位，涵蓋電機、感測器、電池與精密致動器。若在深圳或上海打造人形機器人，供應商往往只在短程車程內，而不是隔著海運貨櫃。這種態勢也呼應消費級無人機市場，總部位於深圳的 DJI 便是利用同樣的零組件生態系，取得全球主導地位。中國在人形機器人領域的優勢，也延續了既有的自動化優勢：根據國際機器人聯合會的數據，近年來中國占全球傳統工業機器人安裝量的一半以上。

內需是第二個支柱。中國製造業面臨廣為人知的人力短缺，原因包括人口老化與出生率下降；目前已有超過 3 億中國公民年齡超過 60 歲。工廠、倉庫與物流中心構成了能夠執行重複性體力工作的機器人的龐大潛在市場。

北京已明確將人形機器人列為戰略技術，透過補貼、研究補助與優惠政策支持國內開發者。省市政府也跟進，建立機器人產業園區並提供稅收減免。在美國與歐洲，關稅與產業政策也已成為重建本土機器人供應鏈的討論焦點。

據報導，AgiBot 與 Unitree Robotics 均在為潛在 IPO 做準備，此舉將使兩家公司得以進入公開資本市場，並獲得更大的財務能力，以更積極投入研發與產能擴張。

97% 這個數字有其前提

在出貨量上占據主導，並不等於在價值創造上也占據主導。絕大多數出貨的機器人都流向試點計畫、研究實驗室、示範與早期部署。真正能在現實環境中自主運作、並完成足以證明其成本合理性的任務者仍然很少，與機械手臂或輪式平台等更簡單替代方案相比尤其如此。就規模而言，根據國際機器人聯合會，全球傳統工業機器人的年度安裝量長期都超過 50 萬台，這意味著即使在目前的速度下，人形機器人在已部署的自動化中仍只占一小部分。

Tesla 的 Optimus 計畫受惠於 Tesla 自家工廠內部龐大的需求，但迄今出貨量仍不足以在數據上對中國產量造成顯著影響。

如果 SAG 對 2030 年每年 500,000 台的預測屬實，那麼人形機器人市場將在短短五年內，從 2025 年的基準成長近 100 倍。