Vangrid 推出面向移动空间数据与 USDC 赏金的 DePIN 网络

Vangrid（@vangrid_io）将自身定位为一个去中心化物理基础设施网络（DePIN），专注于物理 AI 空间地面真值、机器人技术与世界模型数据。其生态系统包括用于结算和通过 x402 进行自动化 USDC 赏金的 Base、用于 Vangrid Agents 灵魂绑定 NFT 铸造的 Robinhood Chain（Chain ID: 4663），以及 Arc Network。

项目方称其已融资 9,000,000 美元，由 HashKey Capital、Animoca Brands、Crypto.com Capital 及其他一线机构基金领投。其激励系统包括用于贡献记录与社区排名的 PTC 积分、10 万美元奖励计划、Base 上的 USDC 赏金、Grid Operator 1.5x 倍数加成，以及 Vangrid Agents NFT 加成。Vangrid 被描述为处于 TGE 之前阶段，积分账本活跃、USDC 现金流支付实时进行，并预计推出 $VAN 代币。源材料中显示的已连接钱包为 0x8edc...3274。

范围与披露

Vangrid 的界面和营销材料描述了积分、赏金、NFT、代币相关计划、技术流程及业绩数据。这些声明未经 aicryptocore 独立测试或验证。奖励、赏金可用性、代币分配、参与资格、NFT 价值、智能合约结果、税务及代币价格均不获保证。参与可能涉及交易费用、波动性、隐私、法律及智能合约风险。

源文章包含推荐码，发布方或作者可能获得推荐佣金。Vangrid 展示的工作流程不应被视为已完成上传、赏金提交、USDC 结算、NFT 铸造、自主代理、托管机制、加密验证或自动支付发放的独立验证证据。

Vangrid 的界面描述了一个移动空间数据贡献与赏金计划。潜在参与者应审查参与资格要求与条款，将奖励及未来代币相关声明视为未经核实的信息，并仅投入其能够承受损失的资产或时间。

物理 AI 空间数据论点

文章将人工智能行业的现状描述为面临前沿研究者常称的“文本数据墙”。GPT-4、Claude 和 Gemini 等大语言模型已消化了公共网络上大部分数字化的文本，但仅凭文本无法教会自主机器如何走下不平坦的水泥楼梯、驾驶配送车辆绕过未收录的施工路缘，或引导无人机沿无护栏的海岸码头飞行。

来源方认为，具身智能（Embodied AI）、机器人技术与世界模型需要持续的、密集的真实世界 3D 空间地面真值。商业卫星星座提供的 overhead 像频率较低，无法捕捉人行道、悬挑结构、垂直净空或动态城市障碍物。企业街景采集车队则被描述为成本高昂、更新缓慢，并受法律限制无法进入行人空间。

Vangrid 称其通过去中心化的众包物理智能基础设施网络来解决这一空间数据瓶颈。人类操作者使用移动摄像头和传感器遥测数据（包括 IMU、GPS 和陀螺仪数据）采集公共环境。项目方称其重建管线将原始视频转换为 3D Gaussian Splatting 和神经辐射场（NeRFs），供机器人公司、自主物流运营商、关键基础设施监控方及国防开发商使用。

来源方描述了两条参与路径。第一条是社区贡献，包括社交任务、通过 进行的移动上传、声称的每日 +50 PTC 奖励、5、10 和 50 个视频的里程碑，以及 Grid Operator 1.5x 倍数。该路径被呈现为获得未来 $VAN 代币生成事件和 10 万美元奖励计划资格的方式。

第二条是位于 的赏金市场，据项目描述，自主 AI 代理和企业买家可以在其中发布以 USDC 在 Base 上通过 HTTP 402 协议资助和结算的链上赏金。来源方报告迄今已结算超过 705,805.00 美元，同时指出所显示的声明未经独立验证。

项目方声称的参与特性

Vangrid 将自身呈现为同时提供积分参与和赏金的 DePIN 协议。来源方列出以下项目方声称的特性：

1. 物理 AI 与机器人数据： Vangrid 称其正在为物理 AI、人形机器人、自主无人机和工业检测采集人行道、路缘石、店面和建筑通道的细粒度信息。文章引用 Tesla Optimus、Figure 和 Boston Dynamics 作为人形机器人项目的例子，但并未建立这些公司与 Vangrid 之间的商业关系。

2. USDC 结算： 来源方称已有超过 705,805.00 美元的 USDC 结算给 Base 上的视频贡献者，单个已验证赏金的金额可能在 100 美元至 600 美元以上。这些是项目方或界面声明，未经独立验证。

3. 机构融资： Vangrid 称其完成了由 HashKey Capital、Animoca Brands 和 Crypto.com Capital 共同领投的 900 万美元融资轮。

4. 移动参与： 项目方称参与者无需购买 500 美元行车记录仪或矿机等专有硬件。其描述了通过移动浏览器或 Android 应用进行 30–60 秒的视频上传、每日 +50 PTC 提交、里程碑奖励以及 Grid Operator 1.5x 倍数。

5. Vangrid Agents NFT： 来源方描述了部署在 Robinhood Chain 上的 Vangrid Agents 身份 NFT，声称铸造价格约为 0.90 美元。任何加成角色、快照资格或未来分配仍为项目方声明，不获保证。

6. TGE 前状态： Vangrid 被描述为在原生 $VAN 代币推出前运营活跃的 10 万美元奖励计划。来源方称 $VAN 已在机构研究和白皮书材料中被提及，但尚未上线。

Vangrid 描述的界面与工作流程

以下章节报告 Vangrid 展示的界面与工作流程。它们并非对任何具体上传、赏金提交、结算或铸造已完成的独立确认。

Vangrid Hub 入门流程

Vangrid Hub 忠诚度门户位于 EVM 钱包 0x8edc...3274、0 PTC 余额，以及以下声明：

“提交物理世界的视频以赚取 Vangrid 积分（PTC）。积分记录你对网格的贡献及排名。物理 AI 数据层已上线，配有 10 万美元奖励计划。”

显示的徽章类别为 Captured Grid、Grid Operator 和 Partner Pass。来源方称，连接 EVM 地址会将钱包注册到 Vangrid 的空间贡献数据库中，并链接到采集提交、任务和排行榜排名。它进一步将该地址描述为奖励计划和可能的未来 $VAN 分配的持久上标识符，尽管这些结果并不获得保证。

Vangrid 被描述为使用基于 Next.js 和 Snag Solutions 构建的 Web3 忠诚度技术栈。来源方称，链下空间验证、采集连续记录和社交验证均经过加密认证，并与非托管地址关联，无需 KYC 或个人信息披露。该架构描述未经独立测试。

所展示的入门流程包括访问 Hub、选择 MetaMask、Rabby 或 Rainbow 等 EVM 提供商、签署标准问候消息、核对显示的公共地址，以及查看 PTC 账本和奖励计划条款。

徽章与 Grid Operator 倍数

据报告，Hub 的徽章模块包括初次空间提交后的 Captured Grid、持续提供 1.5x 贡献倍数的 Grid Operator，以及作为生态系统集成层级的 Partner Pass。来源方称 Grid Operator 状态代表积分收益提升 50%，通过视频提交和任务验证达成。

Vangrid 声称的理由是，基于里程碑的验证可抑制自动化垃圾行为并支持质量加权评分，因为劣质空间数据可能影响机器学习模型。来源方建议查看徽章状态、完成初次移动上传、达成所述里程碑，并监控个人资料以确认倍数是否反映在排名中。所述倍数为每日采集和任务完成的 1.5x。

移动空间采集

采集网关为 EXPERIENCE ONLY, Vangrid is designed for mobile devices. Please open this app on your phone for the best experience., VANGRID.” 用户被引导在智能手机上打开该网站或从官方网站获取 Vangrid Android 应用。

项目方描述了一个结合摄像头画面、陀螺仪遥测、GPS 定位和 IMU 数据的移动传感器融合系统。其称操作者应录制 30–60 秒的公共空间或物理特征（如人行道、广场、外部立面、路缘、楼梯、公共雕塑或店面）的连续环绕视频。声称的奖励为有效每日提交 +50 PTC，里程碑阈值分别为 5、10 和 50 个视频。

来源方描述了在提示时输入早期邀请码（如 GRID-01）、认证钱包、录制流畅的环绕视频并每日上传。其建议保持平稳的镜头运动、使用充足的光照，并避免拍摄私人财产、行驶中的车辆和可识别的面孔。这些说明并不构成接受或支付的保证。

赏金与链上结算

赏金市场位于 705,805.00 美元、托管锁定 1,300.00 美元、已结算赏金 1,058 个，以及 29 个批量订单。其横幅声明：

“Base 或 Arc 上的 3D 采集赏金。操作者拍摄环绕视频；你接受预览；重建可能需要超过一小时……通过 x402 在 Base 或 Arc 上以 USDC 支付，无需账户。”

据报告，该界面允许用户按 Base 或 Arc 以及 Open 或 Accepted 状态筛选，查看地理要求和采集区域，并审阅买方托管地址和所述赏金价值。来源方给出每个任务通常 100 至 600 美元以上的 USDC 区间。其确定 Base 和 Arc 为结算网络，USDC 为结算资产。

来源方特别提醒，界面对 x402 的描述并非自主代理、托管安排、加密验证或自动支付发放按所述运作的独立证据。其还将赏金收入描述为即时且非投机性的，但该描述属于项目相关声明，并非支付的保证。

赏金示例

来源方将实时赏金 #1111 描述为“200 m2 unrailed quay edge near Exeter”。其显示由买方 0x086e...99b4 在 Base 上资助的 600.00 USDC 支付、接受时间戳 2026-11-03 00:36:33 UTC、状态 ACCEPTED，以及网络标签。

所述工作流程为选择一个开放任务、核实其面积和拍摄限制、前往指定地点、录制重叠的环绕视频、通过 data.vangrid.io 提交原始素材，然后等待重建及买方或算法接受后，在 Base 上领取 USDC。据报告，Vangrid 的界面称使用 NeRF 或 3D Gaussian Splatting 的重建可能需要超过一小时。重建方法、时间、验证标准和支付流程未经独立测试。

Vangrid Agents NFT

来源方链接到 OpenSea 上的系列页面 Robinhood Chain 上，由 DEPLOY_WALLET 创建，显示已铸造 2,641 个项目、1,065 个独立持有者（占 40.3%）、总交易额 2,350.71 美元，以及 Public Stage 铸造价格 0.90 美元，每个钱包限购五个。

该系列被描述为由灵魂绑定身份代币组成。Vangrid 声称的用途是将这些代币作为链上凭证，并为社区忠诚度积分提供倍数加成，以及可能的未来追溯性分配。这些权益不获保证。

来源方给出 Robinhood Chain 的详细信息：Chain ID 4663，RPC Robinhood Chain ETH 用于 gas 和 0.90 美元的铸造费用、访问已验证的 OpenSea 系列、选择最多五个 NFT 并确认交易。报告的供应状态为开放版，超过 2,641 个已由 1,065 个持有者铸造。

文章将 Robinhood Chain 用于身份 NFT 和 Base 用于赏金结算描述为多链设计。任何 Robinhood 生态系统激励或 Base 资助的资格仍为项目方声称的可能性，而非既定结果。

企业领域与架构

Vangrid 的主页为 AI）、国防（Sovereign Defense）、自主物流（Autonomous Logistics）和关键基础设施（Critical Infrastructure）。其声称的论点是：“THE SPATIAL CORTEX FOR PHYSICAL AI, BREAKING THROUGH THE TEXT DATA WALL。”

Vangrid 称其数据层通过提供动态的、频繁更新的物理环境信息来解决纯语言模型的局限性。来源方将 3D Gaussian Splatting、NeRF 神经重建和去中心化 IMU 遥测列为技术栈的组成部分。其将人类采集的、卫星影像无法覆盖区域的地面真值描述为项目的战略差异化优势。

来源方引导读者访问 Vangrid 的文档和企业门户、其关于空间坐标配准和加密采集证明的白皮书规范，以及用于监控网格扩展和密度热力图的链上 Explorer。其还建议将采集对准交通枢纽、商业通道和工业设施等高需求区域。这些建议和技术声明未经独立验证。

X 上的融资公告

来源方确认 Vangrid 在 X 上的已验证账号为 @vangrid_io，并报告其显示 73.3K 粉丝数，以及置顶的融资公告：

“Vangrid has raised $9M. Thank you to our partners, supporters, and stakeholders for the conviction. LLMs hit the text data wall. The next frontier is Physical AI and autonomous systems are starving for real-world spatial ground truth…”

官方 X 账号位于 https://x.com/vangrid_io。来源方建议用户通过该账号已验证的简介链接核实应用链接和合约地址，关注赏金、倍数活动及 TGE 快照相关公告，并使用官方社区渠道。该融资公告及其对运营、代币价值或回报的影响未经独立验证。

报告的投资方为 HashKey Capital、Animoca Brands 和 Crypto.com Capital。来源方将此轮描述为机构 Web3 基金支持的 9,000,000 美元融资，但未提供独立的备案或融资文件。其还指出，来源中的项目方陈述对比矩阵并非对 Vangrid 或任何列出的替代方案的独立来源或测试评估。

安全、隐私与执行风险

来源方建议将录制范围限制在公共人行道、商业店面、公园路径和市政建筑特征。其建议不要拍摄私人住宅内部或后院、可识别的个人或车辆牌照。据称 Vangrid 使用自动预处理来处理个人身份（PII），但包含明显面孔的素材仍可能被拒绝。

建议保持平稳连续的镜头运动，因为突然平移或抖动会产生影响 3D 重建的光度不一致。参与者还应对照 @vangrid_io 核实 URL，以降低钓鱼风险。

据报告，Vangrid 的 Hub 文档声明：“PTC measure contribution and rank in the network. They are not a currency and carry no monetary value. Any future utility will be announced separately.” 来源方指出，社区成员可能预期 PTC 在 TGE 时转换为 $VAN，但表示不应假设存在此类转换。其还指出，Base 赏金交互可能涉及通常在 0.001 至 0.02 美元之间的交易费用，而铸造 Vangrid Agents NFT 的成本为 0.90 美元外加 Robinhood Chain gas。

项目方陈述的操作清单

来源方的清单包括：访问 监控 PTC 和任务；在智能手机上打开 并提交一个环绕视频以获得所述的每日 +50 PTC 奖励；跟踪 5、10 和 50 个视频里程碑；查看 上的本地赏金，其宣称在 Base 上以 100 至 600 美元以上的 USDC 支付；考虑通过 OpenSea 在 Robinhood Chain 上以 0.90 美元铸造 Vangrid Agents NFT；以及分享推荐链接以获得所述的来自活跃贡献者的分级佣金。

本文于 2026 年 11 月 3 日为研究存档而编写。其技术、商业、融资、奖励、结算及代币相关陈述仍为项目方声明，除非经过独立验证。