Tau Robotics 这家总部位于旧金山的初创公司，已开始出租人形机器人为住宅家庭提供清洁服务，首席执行官 Alexander Koch 在一则 X 帖子中宣布了这一消息。尽管这些机器人并非完全自主运行，该服务仍向客户收取每小时 30 美元的费用。与旧金山湾区的人类清洁服务相比，这一价格具有竞争力，因为当地通常收费更高。

这些硬件由中国机器人公司 Unitree 制造。此举发生在特朗普政府近期对进口中国机器人到美国实施禁令之后。

人类操作员始终掌控全程

Tau 采用仅限邀请的服务模式，并设有公开等待名单，每次上门服务时长约为一小时。当客户提出请求后，工作人员会将机器人送至住宅，Tau 设施内的经过培训的操作员会实时远程驾驶机器人。机器人运行时，机载 AI 系统负责平衡和电机控制。

Koch 将这项服务描述为“概念上类似于自动驾驶”，也就是说，在底层技术被证明可以独立运行之前，人类始终保留对机器人的完全控制。作为通往完全自主的过渡策略，远程操控在机器人行业中已被广泛探索，企业通过收集真实世界运行数据来训练更强大的 AI 模型。

由于当前 AI“无法独立完全控制人形机器人”，因此人类监督对运营至关重要，Koch 表示。操作员在 Tau 设施内远程操控这些机器，其中一些是公司直接雇佣的员工，另一些则来自招聘机构。

机器人产品线与隐私考量

Tau 目前有三款机器人型号：Chelsea、Elon 和 Tony。Chelsea 使用无毒清洁产品，负责厨房和浴室。Elon 会随着时间学习家居物品的摆放位置。Tony 则专注于深度清洁。客户留在家中，而机器人负责倒垃圾、吸尘、清理杂物并擦拭台面。

隐私是其中的代价。虽然会话期间麦克风处于关闭状态，但 Tau 会录制每次服务，用于训练其清洁模型。除非客户明确要求删除，否则视频会被无限期保存。Tau 的操作员、工程师以及第三方人员均可访问这些录像。此类数据收集方式与开发自动驾驶汽车及其他 AI 系统的公司类似，后者会将真实世界的记录会话作为训练材料。

该初创公司由 Alexander Koch 和 Cornelia Weinzierl 于 2024 年创立，但外界能获取到的运营信息很少。

在美国进口限制下使用中国硬件

Tau 的机器人硬件来自 Unitree，而摄像头、爪子和车载计算机则由公司自主设计。对 Unitree 硬件的依赖，使 Tau 处于更广泛的行业分化之中：Figure AI、Apptronik 和 Agility Robotics 等美国本土人形机器人开发商在国内构建平台，而包括 Unitree 和 AGIBOT 在内的中国制造商则在成本和供应方面展开竞争。

美国联邦通信委员会（FCC）已出于国家安全考虑，禁止从中国进口人形和四足机器人。根据 FCC 的说法，此类设备“可能造成供应链脆弱性，从而扰乱美国的经济和国家安全”。

Unitree 在全球人形机器人市场的份额略低于 20%，并据报道正寻求在科创板上市。不过，在特朗普政府的禁令之后，Unitree 处于较为脆弱的位置，可能难以继续向美国客户供货，例如 Tau 和 Gatsby。后者是另一家清洁初创公司，每次收费 150 美元，并经常使用 Unitree G1。

并非所有人都看好 Tau

拥有四十年经验的加州大学伯克利分校工程教授 Ken Goldberg 对 Tau 的推出表示怀疑。他认为这一部署时机过早，因为机器可能难以完成从地板上拾取物品和擦拭台面的任务。

Goldberg 也认为 Tau 的营销手法缺乏说服力，因为观众无法判断展示视频是否经过摆拍。Koch 则不同意这一看法，称吸尘和擦拭台面已是机器人能够完成的任务。

Tau 在家用机器人领域已经面临竞争。1X Technologies 已推出其 NEO 家用机器人，月订阅费用为 499 美元；Weave Robotics 也已向加州的一批客户发运了一款折叠衣物机器。最聪明的加密货币头脑已经在阅读我们的新闻简报。想加入吗？加入他们。