韩国海军首次测试了一款能够在舰船舵轮前替代水兵的人形机器人。该军种正面对因韩国出生率下降而导致的适龄征兵人员池缩小。韩国 2023 年总和生育率约为 0.72，为全球最低；目前每名身体健全的韩国男性都必须服约 18 至 21 个月兵役，使人口下降成为制约各军种兵力规模的直接因素。

这款名为 PIBOT 的人形机器人由韩国科学技术院（Korea Advanced Institute of Science and Technology，KAIST）的一个研究团队开发。研发工作于 2022 年启动，隶属于国防科学研究所管理的一个项目；韩国武器采购机构迄今已投入约 57 亿韩元（380 万至 410 万美元）。

在海军教育训练司令部进行试验

测试在位于昌原的海军教育训练司令部舰艇操纵设施进行。昌原位于庆尚南道，距离首尔东南约 300 公里。海军于周五宣布了这项试验。

在演示中，一名军官在模拟“宙斯盾”驱逐舰上发出口令：“Port five degrees, hold course 330.” PIBOT 复诵该命令，抓住舵轮，并确认：“Holding course 330.”

PIBOT 使用大型语言模型处理口头指令，并在执行前复诵每一项指令——这是一种标准复诵程序，类似人类舵手确认命令的方式，有助于在误解发生前发现沟通错误。该机器人在狭窄航道、恶劣天气条件和夜间场景中完成导航；在这些情境下，舵位错误可能造成最严重后果。

海军兵力分析与试验评估小组负责人 Kim Hyeong-jun 中校将此次演示描述为“an initial step toward analyzing whether a robot can execute ship handling … without any error.”

KAIST 首席研究员 Shim Hyun-chul 教授表示，能够测试一款基于实体 AI 的人形机器人在海军舰艇上执行实际舵手职责的可行性“deeply meaningful to be able to test the feasibility of a physical AI-based humanoid robot executing actual helmsman duties aboard a naval vessel.”

通往现役军舰的四阶段路线图

官员们概述了该项目的四步路线图。陆基模拟器构成第一阶段，随后是在系泊舰艇上进行试验。该计划最终将在现役军舰上进行昼夜海上试验。

该计划属于 Sea GHOST 框架，这是海军建设混合舰队的更广泛方案，旨在将人员与机器人系统整合在一起。海军多次强调，减轻工作负荷是主要目标，并预期常规舰桥职责将逐步转交给机器人船员。韩国并非唯一一个推进无人化和自动化海军系统的国家——美国海军已在自身混合舰队战略下启动类似计划，中国也同步扩大了无人水面舰艇项目——但 PIBOT 项目的突出之处在于，它聚焦于一种可在现有舰艇控制台内操作的人形形态，而不是要求专门建造机器人基础设施。

Kim 表示，海军打算适应由兵员数量下降和快速技术变革所塑造的国防环境。这些试验结果将为决定哪些额外舰上岗位可交由机器人承担提供依据。

人形机器人与自动化技术的更广泛投资

另据报道，Blackstone 已同意投资韩国高精度执行器制造商 Futronic，对该公司的估值约为 6.76 亿美元。执行器是将控制信号转化为物理运动的部件，也正是这类技术使机器人手能够握住并转动舰船舵轮。

Blackstone 负责人 Kyungmin Song 将 AI 与物理世界的融合称为该公司私募股权部门的“key investment theme”。他说：“Humanoids and broader automation are still in the early innings of exponential growth.”