ACE Robotics董事长王小刚表示，机器人“大脑”有望在2027年底迎来“ChatGPT时刻”，他认为AI模型和真实世界训练数据的进步正在推动人形机器人走向商用。这一类比是有意为之：ChatGPT于2022年11月上线后，在大约两个月内用户数就达到约1亿——这种主流层面的爆发式突破，正是具身智能尚未实现的。

人形机器人已经能够行走、跳舞和打拳，但要让它们在不可预测的物理世界中可靠地完成有用的工作，仍然是人工智能领域最大的挑战之一。据路透社报道，王小刚认为，新型AI模型与环境数据采集相结合，有望很快赋予机器人从演示走向商业部署所需的智能。

“我们预计，在世界模型和环境数据采集的推动下，具身智能将在明年年底迎来‘ChatGPT时刻’。”王小刚对路透社表示。

ACE Robotics成立于2025年7月，是一家为人形机器人开发AI模型的中国初创公司。在蚂蚁集团和商汤科技的支持下，该公司于2026年上半年融资超过1亿美元，并据路透社报道，计划“在条件允许的情况下尽早”推进IPO。这家初创公司还计划在未来一年内将技术部署到1,000家门店，同时力争在两年内收集数千万小时的真实世界训练数据——这一资源目前仍严重短缺。它是该领域多家资金雄厚的中国企业之一，与宇树科技（Unitree）、优必选（UBTech）和智元机器人（Agibot）同场竞技；北京已将该领域列为战略重点，工业主管部门还为人形机器人设定了量产目标。

尽管ChatGPT和DeepSeek等大语言模型已经迅速普及，但机器人在陌生环境中执行各种任务时仍然力不从心，训练数据的缺乏仍是该领域的一大障碍。

具身AI使机器人及其他物理智能体能够感知环境、进行推理，并通过传感器和执行器将决策转化为行动。与此同时，世界模型通过学习物体和环境的行为方式，帮助AI理解物理世界的运作规律。对机器人而言，这意味着在采取行动之前，预判自己移动、抓取物体或以其他方式与周围环境互动时可能发生的情况。

王小刚表示：“过去几年，整个行业积累的数据大约只有10万小时，这远远不足以训练具身基础模型。”

其他地区的研究人员也在尝试类似的方法。今年10月，研究人员发布了HumanoidExo，这是一种可穿戴外骨骼设备，能够捕捉人体动作以训练人形机器人。

其他公司也在为机器人开发自己的AI模型。今年1月，波士顿动力发布了其Atlas人形机器人的量产版本，并称AI的进步使该机器人更接近商业部署。今年6月，阿里巴巴推出了Qwen-Robot Suite，这是一套旨在帮助机器人导航、执行物理任务并模拟真实世界环境的AI模型。特斯拉正在为其工厂作业开发Optimus人形机器人，Figure AI也已在宝马生产线上测试其机器人。王小刚给出的时间表如今为行业提供了一个具体的观察指标：诸如ACE计划的1,000家门店这样的大规模部署，能否产生仅靠演示无法获得的真实世界训练数据。