Hugging Face 推出 Microduck:售价 399 美元的可编程行走鸭子机器人
要点速览
- •Hugging Face 发布了售价 399 美元的 Microduck,这是继 2025 年推出的 Reachy Mini 之后的第二款桌面机器人。
- •该机器人由 Pollen Robotics 推出,这家法国公司已于 2025 年被 Hugging Face 收购。
- •Microduck 能够行走、抓取物体、跌倒后自行恢复,甚至还能轮滑;它通过摄像头、激光雷达传感器和两个惯性测量单元感知周围环境。
- •其行为先在仿真环境中通过强化学习进行训练,再部署到实体机器人上,之后还可以进行微调和重新训练。
- •该机器人的 SDK、仿真环境和完整的强化学习训练栈已作为开源软件发布在 GitHub 上。

Hugging Face 正通过一款形似小鸭子的新型可编程机器人,进一步拓展其在实体 AI 领域的布局。
这家开源 AI 公司发布了售价 399 美元的 Microduck,这是一款小型机器人,可通过编程执行多种行为,包括行走、抓取物体以及跌倒后自行恢复。这款 399 美元的机器人是该公司继 2025 年发布的 Reachy Mini 之后的第二款桌面机器人。
该机器人于上周由 Pollen Robotics 推出,这家法国公司已于 2025 年被 Hugging Face 收购。
Hugging Face 联合创始人兼 CEO Clem Delangue 在 X 上将 Microduck 描述为一个“微型的开源机器人”,用户可以通过强化学习教会它新的行为。
他写道:“欢迎来到开源平价机器人的时代,让实体 AI 和世界模型走向大众!”
该公司表示,这款机器人还可以执行一些更不寻常的任务,包括轮滑。
据其官网介绍,Microduck 使用摄像头、激光雷达传感器和两个惯性测量单元来感知并响应周围环境。
据 Pollen Robotics 介绍,其行为可以先在仿真环境中训练,然后直接部署到实体机器人上。开发者随后可以对机器人进行微调、重新训练,并重新部署所得的行为。
该机器人的 SDK、仿真环境以及完整的强化学习训练栈已作为开源软件发布在 GitHub 上。
此次发布建立在 Hugging Face 日益加码实体 AI的基础之上。该公司最为人熟知的是其开源 AI 平台和开发者社区,托管着大量模型和工具,而对 Pollen Robotics 的收购则标志着它进军机器人技术和 AI 硬件领域。押注这一领域的不止 Hugging Face 一家:包括英伟达(Nvidia)凭借其 Jetson 边缘计算平台在内的主要芯片制造商和机器人公司,一直在打造旨在驱动下一代实体 AI 系统的工具,而像 Microduck 这样价格亲民的开源硬件,有望为开发者和研究人员提供一个低成本的切入点,在现实世界中开展机器人学习实验。