一项新研究发表在《Science Robotics》期刊上，研究表明人们对犯错的人形机器人更加警惕——尤其是当机器人以富有表现力的对话伙伴形象出现时。

研究人员招募了50名参与者，与Pepper进行对话并共同做出决策。Pepper是一款商用拟人机器人，设计具有表现力并能识别情绪。在部分环节中，Pepper提供了合理的建议；而在另一些环节中，它犯了对话错误——打断参与者或提出不合逻辑的建议。

对于部分参与者，机器人完全活跃，使用手势、眼神交流和点头。对于其他人，它保持不动。研究团队测量了四个变量：脑活动、催产素激素水平、自我报告的信任度，以及机器人对参与者决策的观察影响力。

研究人员发现，当人们与违反互动规范的表达型机器人交互时，其催产素水平上升了。催产素因其在社会联结中的作用而被通俗地称为"爱情激素"，因此直接的预测是当伙伴令你失望时，催产素水平会下降。

然而，相反的情况发生了：当表达型机器人犯错时，一个人的催产素水平越高，其对机器人的信任就越少，接受其建议的频率也越低。这种激素追踪的是怀疑，而非好感。这一发现与越来越多的研究成果一致，表明催产素的作用取决于情境、不确定性和感知到的威胁，而非统一地促进联结。

无论机器人是否具有表现力，错误都会损害信任并削弱其影响力。表现力改变的是参与者的大脑如何处理这一时刻。

在真实对话中读取一个人的大脑活动很困难，因为传统方法需要被测试者一动不动地躺在MRI扫描仪内。研究团队转而使用了功能近红外光谱技术（fNIRS），这是一种佩戴在额头的便携式传感器，可以在人们正常活动和说话时追踪大脑中的氧含量水平。其他团队目前也在使用类似的可穿戴脑成像系统来研究人与人之间自然接触中的社会认知——这是受试者被限制在MRI扫描仪中时无法进行的研究。

研究人员密切监测了两个脑区：负责监测不确定性并在预期或规范被打破时发出信号的背外侧前额叶皮层，以及支持"心理化"的内侧前额叶皮层——"心理化"是推断他人意图的日常认知工作。

当活跃的机器人犯错时，参与者似乎措手不及，不得不更加努力地理解一个尴尬的社交情境。两个脑区的活动都增加了，且两者开始更紧密地协同工作。这种协同活动预示了催产素水平的上升，而催产素水平的上升反过来又预示着信任的下降和对参与者行为影响力的减弱。相比之下，与无表情机器人交互的参与者中并未出现这种协同脑活动。

随着机器人进入家庭、医院和工作场所，这些发现具有重要意义，因为在这些场景中信任决定了人们是否会使用它们。一个常见的设计假设是，逼真的、具有社交表现力的机器人能赢得更多信任，即使在犯错时也能保护机器人的"声誉"。

然而，研究开始表明这一假设是错误的。该研究表明，表现力线索似乎改变了人们对错误的感知方式——将其从技术故障类别转移到社会违规类别，类似于人与人之间发生的违规行为。静止机器人的错误看起来是机械性的，而来自活跃机器人的同样错误则启动了人们用于评估彼此的社交判断机制。

这一框架反映了研究人员越来越将信任视为一种多层次现象——涵盖个人、关系、人际网络和社会——而非单一态度。关于催产素的现有研究大多涉及人与人之间的互动，其中该激素与联结有关，尽管情境和感知到的威胁可能会逆转这些效果。

本研究的所有参与者都是年轻男性，研究人员仅使用了一种机器人设计。一个关键的下一步是测试同样的催产素相关警觉是否出现在女性、混合群体、其他文化和其他机器人设计中。脑部传感器也仅能到达大脑前部，使得参与社交处理的更深层区域未被测量。团队还计划研究机器人是否能在犯错后通过承认错误、道歉或表示善意来修复信任——就像人们在尴尬或不舒适的互动后所做的那样。

研究作者为德雷塞尔大学生物医学工程、科学与健康系统教授Hasan Ayaz；美国空军学院作战人员效能研究中心技术主任Ewart J. de Visser；乔治梅森大学系统社会神经科学教授Frank Krueger；以及美国空军学院作战人员效能研究中心研究科学家Yigit Topoglu。本文根据知识共享许可协议转载自The Conversation。